无信号灯控制下人车冲突问题是引发道路安全和效率问题的主要原因之一,受到不少学者的关注。学者们围绕人车冲突问题,从微观个体行为和宏观交通流特点两个方面进行了大量研究。但这些研究普遍忽略了个体的主观能动性和异质性,对个体行为进行同质性假设,未能从复杂适应系统的角度分析个体行为因素对人车混行交通流的影响。因此本文考虑个体行为的适应性和异质性特点,从微观个体行为和宏观交通流特点两方面开展了一系列研究。(1)基于计划行为理论和行为一致性理论,通过调查问卷的方法,分析了行人在不同场景下(选择了无信号灯和有信号灯场景)的过街行为相似性特点,并探索了其形成原因。发现两种场景下行人的过街行为存在一致性,且本文建立的模型可以较好地解释此一致性。从道路特点和主观认知两个方面分析了其形成原因。该结果有助于从更宏观和系统的角度认识行人过街时的行为特点,并为设计行为干预策略提供理论依据。(2)考虑无信号灯控制下行人过街行为的异质性特点,建立了元胞自动机人车交互模型。分析发现行人群体过街行为中存在幂律现象,即行人团簇大小服从幂律分布。这一现象在之前的研究中是未被发现的。同时,发现行人异质性对交通拥堵有显著的“中和”作用,异质性可使系统从极易走向拥堵的状态恢复到有效运行状态。(3)使用实测数据和严谨的统计分析方法,探索了在上述(2)的理论分析中发现的幂律现象,即行人过街团簇大小服从幂律分布。发现此现象在实际生活中确实存在。随后,基于仿真建模的方法,从行为角度解释了幂律分布产生的原因。行人和驾驶员在交叉口附近通过调整自身过街行为,达到双方平衡状态时,幂律现象出现,当任何一方得到优势,幂律消失。该发现意味着行人穿越机动车流的交叉口交通系统处于自组织临界状态,这是研究人车混行交通系统的一个新视角。(4)通过实测数据分析了行人和驾驶员的过街延误特点,并分析了行人过街行为对过街延误的影响。发现过街延误也服从幂律分布。这一特点将导致平均延误不能总是很好地代表交通运行状态。进一步,通过仿真建模方法,发现了行人危险过街行为对个体延误和系统延误的负面影响。同时,发现规范化行人等待位置将明显提高交叉口交通流运行效率。该发现对交通工程的实践有一定参考价值。