现场总线技术已经越来越多地应用于工业现场。CAN总线更是以其高效率、低价位、高可靠性等独特优点而受到工业界的广泛重视，并已被认为几种最有前途的现场总线之一。目前，国内外针对CAN总线的应用研究比较多，但是还没有能够从本质上反映CAN总线主要技术的专门的实验系统，对CAN总线技术的实验研究还不够充分，这在很大程度上阻碍了CAN总线技术的推广和发展。因此，对CAN总线基本/本质技术的深入实验研究具有十分重要的意义。本文在设计开发CAN总线实验系统的基础上，对CAN总线的主要技术进行了深入的实验研究。　　首先，在分析CAN总线主要技术的基础上，提出了CAN总线技术实验研究的总体方案。在总体方案中，制定了实验研究的目标、明确了实验项目规划的总体思路并给出了具体的规划实例；根据实验研究规划，构建了CAN总线实验系统的总体硬件结构和软件结构，为具体的硬件和软件设计确定了方向。　　其次，设计了CAN总线实验系统的具体硬件和软件。对系统及节点的硬件设计作了详细描述，给出了具体的电路原理图及相关说明。其中重点讨论了以微控制器C8051023、CAN控制器SJA1000和收发器82C250为核心的节点主体通信电路的设计。根据实验实现的需要，建立了具体的软件模型，给出了主要软件功能模块的实现流程，为CAN总线技术的实验实现奠定了坚实的基础。　　最后，设计并完成了能够体现CAN总线主要技术的关键实验项目。在CAN报文优先级产生与检测、CAN节点报文发送等待时间的确定以及CAN总线错误模拟与错误帧检测的实现中，都建立了有效的方法或算法，取得了良好的实验研究效果。　　所开发的实验系统已投入教学实践，教学效果良好。