长基线浮标定位系统基站设计

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhoulinqin274385037
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
长基线浮标定位系统作为水下靶场设备中的典型代表,对于水下兵器研制以及国防建设发挥重大作用,其主要构成包括显控分系统、基站分系统、海洋浮标阵系统以及无线电网络系统等。长基线浮标定位系统发展至今历经多次升级,现已广泛应用于国防项目中,基站分系统作为其重要组成部分实现了诸多功能。本文对以往长基线浮标定位系统基站进行总结分析,设计并完成了一套具有创新性、实用性,适用于各类长基线浮标定位系统的基站。长基线浮标定位系统利用GPS浮标构成水下定位框架,利用不同交汇方法解算目标位置,各浮标的测量数据需传输至显控计算机进行综合、解算。无线电通讯链路可实现船载基站对浮标的远距离遥控及浮标数据的回传,进而实现大范围水声定位。同时,船载基站还需提供通信母船坐标实现自定位,结合GPS在同步模式下输出同步周期秒脉冲,对加密数据进行解密等。本论文的研究工作主要是长基线浮标定位系统基站平台的软硬件设计、实现。主要包括:1、选择以Zynq为核心的MiroZed开发板,利用FPGA实现同步输出及数据解密,利用ARM实现Linux操作系统的移植及应用层功能。2、设计定位模块获取GPS信息,调试相关接口,实现系统自定位与同步。3、选择无线电电台及其它硬件模块,设计接口板完成相应设计,实现相应功能。完成上述工作,并最终形成完整设备,新设备较以往具有便携、易操作、作用范围大、精度高、通用性强、设计灵活等诸多优势,作为分系统应用于多套长基线浮标定位系统中。经过多次湖海试验证,完全符合指标要求,也为长基线浮标定位系统的整体改进提供了参考。
其他文献
新形势下综合管理工作面临的问题随着现代企业制度的建立,工作内容逐渐丰富,管理模式不断创新,工具日益升级,手段日趋优化,陈旧的综合管理方式方法必将面临新的挑战,只有认清
近年来,城市轨道交通列车的发展对于改善城市污染,减少交通堵塞等方面发挥着越来越重要的作用。自动驾驶系统ATO在城轨列车方面的应用能有效地保证列车运行的安全性和舒适性,
多媒体计算机辅助教学是近年来教育领域中逐步兴起的现代化教学手段,但是课件制作中的有关技术问题和制作周期问题,是阻碍其全面应用和推广的一个重要因素.解决这一带有共性
期刊
  脂筏(lipid rafts,membrane rafts)是质膜上富含固醇类和鞘脂类,高度动态的微结构域。目前,对植物细胞脂筏功能和分子机制尚不清楚。同时,水通道蛋白(PIP2;1)的结构和功能
目的 :分析用疏肝通腑汤治疗气滞型功能性便秘的效果。方法 :将2017年7月至2018年6月期间吉林市中西医结合肛肠医院收治的150例气滞型功能性便秘患者纳入本研究。将其随机分
糖尿病患者因长期处于高血糖状态、机体免疫力降低,易发生脓毒症等严重的并发症。脓毒症具有起病急、进展快、致死率高等特点。尽早对糖尿病合并脓毒症患者的病情进行准确的
国有企业管理工作对于企业内部的其他工作的进行有着积极的影响,因此,要认识到国有企业的重要性.近些年随着经济的进一步发展,很多的员工受到了外界的影响思想上发生了巨大的
面对当下热议的培养中学生核心素养的问题,笔者在反思教学日志的过程中,结合参与南京市创客大赛等活动的体验,结合所思所想,感悟到教师应当做学生核心素养养成的"助产师"。
派驻检察发展至今,得到了立法和司法实践的进一步强化和拓展。当下,结合派驻检察和巡回检察,推行巡回派驻检察模式,是刑事执行检察工作落实司法责任制的必然选择。巡回派驻检
应用文写作,顾名思义,就是实际应用文章的写作.它是表达研究问题,处理工作,进行交流,解决问题的工具.而职业院校学生的培养目标更决定了应用文写作的重要性.于是,如何提高应
期刊