轧机控制系统的调试是轧机设计中不可或缺的手段。它的设计是基于控制对象数学模型的，这种方案设计出的控制系统直接应用在轧机上，效果不好，到现场以后还需要反复的加以调试修改甚至重新设计，这样就增加了调试的周期和成本，因此能否使仿真和测试实际应用效果两者更加接近，缩短调试周期，降低成本，提高效率就成了关键。本文尝试借助DSPACE硬件在回路仿真平台来实现对轧机控制系统的实时测试。平台中控制系统部分采用实物控制器，并借助DSPACE实时仿真计算机实时运行控制对象模型来虚拟出一台轧机，实现对轧机控制系统实时的闭环测试。首先建立了完整的单机架可逆轧机数学模型，主要包括了液压压下系统、速度系统和张力系统三部分。液压压下系统中在考虑了电液伺服阀的非线性和不对称性、伺服油缸和轧机辊系机架变形的基础上建立了一个简化的二自由度的轧机压下系统模型适用于实时系统的快速计算；建立了电流速度双闭环的速度调节系统模型；结合带钢的前后滑值、实际轧制速度等情况，建立了单机架开卷取张力系统模型。最终将三个系统通过轧制力模型耦合在一起离线仿真，并分别对模型进行了仿真验证。接下来详细介绍了DSPACE软硬件系统及硬件在回路仿真技术，分析了轧机硬件在回路仿真平台的原理及逻辑上的可行性和可实施性，并设计了轧机硬件在回路仿真的平台，总结了轧机硬件在回路仿真的设计步骤。最后以燕山大学300实验轧机为对象搭建了轧机控制系统的硬件在回路仿真平台。通过进行仿真实验，验证了实验平台的可行性、轧机控制系统的有效性以及模型的正确性。这种方法可以为以后新建轧机控制系统提供一种更接近实际的调试方案。