想定环境中无人机Ad Hoc网络仿真研究和实现

来源 :大连理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiangzuobuxing
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在未来作战中,无人机(Unmanned aircraft vehicle,UAV)的作用与地位是举足轻重的。如果无人机的作战活动只能依靠地基网络,那它的活动范围就大受限制;而如果无人机的作战活动完全依赖于天基网络,那就要求天基网络的抗损毁能力和抗干扰能力十分强,要做到这一点是比较困难的。天基系统的发射场和一整套地面固定设施在战争中是易损的,而空间上的卫星也是目前正在研究的重要打击目标。因此除了要继续强调改进天基系统以抢占制高点外,也要强调建立空基系统以便互为补充。针对目前通用的仿真软件很少考虑到具体的节点特征和环境因素等缺点。论文在分析了无人机和Ad Hoc网络的特点,基于Visual C#.Net开发工具,设计和实现了无人机通信仿真系统(UAV communication simulation system,UCSS),给出了该系统的网络性能评价指标,分析了该系统的特点。UCSS以无人机为通信节点,以Ad Hoc网络为组网形式模拟动态空基信息传输网络。在相同的实验环境中,用UCSS和目前流行的网络仿真软件GloMoSim作了对比实验,实验结果说明了UCSS的有效性。在想定环境中,以FSR(Fisheye state routing)协议为例分别在山地环境和平原环境、不同的通信距离和飞行高度的情况下做了仿真实验,实验结果表明UCSS的有效性和优越性,战场环境对路由协议的效率有较大影响。为解决无人机微波通信带宽不足的问题,提出将自由激光通信技术应用于无人机通信链路。针对自由空间激光通信有限发射机和接收机的特点,修改了Ad Hoc网络路由协议FSR。为保证每条线路的剩余带宽必须满足传输需求,改进了FSR协议(QoS-FSR)。在想定环境中,分别基于FSR和QoS-FSR路由协议做了仿真实验。实验结果表明,改进了的QoS-FSR路由协议的网络性能优于FSR的。
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