随着信息科学技术的发展，各行各业正逐步摆脱传统的劳作方式，走向自动化、智能化生产模式。而畜禽养殖业中，对于猪只的异常行为的检测目前却仍处于原始的人工观察状态，不仅耗时耗力，而且易受饲养员主观经验影响。为此，国内外学者对此高度重视，并开展了对猪只自动化监测方面的研究。针对这一问题，本论文研制了一种基于超声波定位技术的猪只定位系统，并提出了一种基于猪只定位的异常行为分析方法。　　在总结国内外对异常行为自动化检测方法的基础上，为了能够提取猪只的轨迹，本论文比较了多种目前常用的室内定位系统，对其定位精度、成本、工作原理、环境要求等进行分析，最终选取了超声波定位系统进行猪只轨迹的采集，并设计了基于CC2530的超声波定位系统。　　此系统由发射单元和接收单元组成。通过测量超声波和RF信号在发射与接收单元之间传播的时间差，利用一元线性回归方程拟合测量距离与到达时间差的关系，并通过对4种定位算法的复杂度、定位条件、定位进度等方面分析，最终选用相交圆弦线法进行猪只位置的定位。通过实验表明，本论文设计的定位系统具有较高的定位精度，为进一步根据轨迹分析猪只的异常行为奠定了基础。此外，本论文还对温度、定时器设定值等影响超声波定位精度的因素进行了实验分析，并在算法中实现温度补偿。测量得到猪只的运动轨迹后，本论文提出了一种结合猪只位置、猪圈内环境以及猪只在区域内停留时间作为判定条件的行为分析方法，利用该方法判定猪只饮食、饮水、排泄、休息、运动等行为，并给出了此方法的依据和实施方案，结合养殖观察经验，进行猪只异常行为的自动分析。　　本论文提出的基于超声波技术的猪只定位及异常行为分析的方法，为养殖业智能化、自动化发展提供了一种新的思路，有助于减少人工劳动、及时发现异常猪只并且避免损失。