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在商用车、重载汽车领域,AMT扮演着越来越重要的角色,所以在不改变传统齿轮机械式变速箱的前提下,对其进行加装执行机构、改装升级就显得很有必要。本课题最终目标是对轨叉式变速箱XRHGF5-90进行机电一体化的改造设计,在不改变原有齿轮机械式变速箱的基础上将其改装为电控气动换档方式,完成其助力换档系统的设计。本文首先对AMT国内外发展现状进行了简介,介绍了该系统的基本组成及工作原理,紧接着对AMT系统中选换档执行机构现有的不同驱动控制方式做了对比,结合实际情况,综合阐述了其优、缺点,引出本课题的主要内容