根据市场需求和发展需要，邯郸探矿机械厂开发了一种新型全液压履带式工程钻机。钻机设计以锚固钻进工艺为基本工艺方法，将多种工艺的适应性、多种配制方式有机结合起来，实现主机设备的多功能化。 论文结合本人参加的奇迹2000全液压履带式工程钻机的开发进行编撰，主要论述钻机主体形式的选择、钻进参数的优化和钻机重要部件的设计。 论文首先说明了课题研究的来源、目的和意义，分析了课题的国内外发展现状、发展趋势和存在的问题，指出了本文研究的主要内容。其次通过对先进的锚孔钻进工艺进行分析，结合对国内外先进机型性能的对比，确定了钻机的机型、传动方式、主要参数和总体结构形式。论文的主要内容是对钻机各个部分的设计，包括回转器、孔口夹持器及助卸机构、给进(升降)装置、主机机架、工作臂及其回转机构、履带底盘和液压系统。另外对钻机的稳定性进行了计算。最后，总结了本课题取得的成果和需要进一步研究的问题。