本文针对目前国内外普遍存在的液压支架(柱)初撑不足问题，普遍运用流体力学中的帕斯卡原理和能量方程等理论来进行分析研究，虽就很多问题作了合理的解释和解决，但效果不是很明显。本研究运用瞬变流理论描述和分析了液压支架(柱)升柱初撑过程，并以单体液压支柱为例建立了四种典型的升柱初撑过程简化模型，在此基础上，利用特征线法编写了单体液压支柱升柱初撑过程的数值解算程序，计算分析了供液管路管长、管径、升程、系统初始压力、顶底板特性和支路连接方式对初撑压力的影响及其影响程度。然后在实验室对单体液压支柱升柱初撑过程进行了实验模拟分析，进一步验证和修正了数值解算的结果，分析了管路管长、管径、升程、系统初始压力、顶底板特性和支路连接方式对初撑不足的影响，最后根据数值解算和实验模拟分析的结果分析了初撑不足的原因。在数值解算前，测定了两种高压胶管在不同系统初始压力下的压力波传播速度，并以测定值作为数值计算的依据。