近年来,随着密集化仓储系统在国内受到越来越多的关注,仓库对运送货物的工作效率要求也越来越高。穿梭式货架系统是一种最常用的密集化仓储系统。在现今的穿梭式货架系统中,操作人员利用遥控器操作控制穿梭车运送货物。然而,在使用遥控器操作控制穿梭车时却存在了很多问题:不能与上位机软件进行通信、穿梭车中的蓄电池的电量不能显示出来、看不到穿梭车的运行轨迹状态、接收不到运送货物过程中穿梭车发来的故障信息等。为了改进遥控器操作控制穿梭车运送货物这种单一的控制方式。本文在互联网的环境上,利用Android平台通过无线局域网实现Android手机客户端与穿梭车内的PLC控制器进行双向通信。操作人员在手机上安装穿梭车远程终端系统软件,通过此系统软件利用无线WIFI技术向穿梭车控制端发送指令信息,同时穿梭车控制端会将它的信息反馈到Android手机界面上,操作人员就可以通过反馈过来的信息及时地掌握了解当前状态下穿梭车的运行状态,方便快捷的完成货物的入/出库操作。本文采用了模块化的设计方法,针对穿梭车的各项功能进行了研究和设计。在对穿梭车的操作功能上使用了无线WIFI技术和Modbus通讯协议来完成和穿梭车之间的无线数据通信以及对穿梭车的各项指令操作和穿梭车向远程终端系统的信息反馈。同时还开发了仓储系统管理软件,完成了上位机软件与穿梭车远程终端系统的通信,更加有利于工作人员对货物的入/出库工作。本系统经过调试实现了数据的双向通信,验证了系统具有很高的可行性。