在应用链拖动的装备中,振摆现象常有发生,这会对设备的重复定位精度、运行状态、使用寿命等造成影响。然而,由于链拖动的摆动中心不固定,使得这种振摆过程的检测很难通过安装固定的传感器来实现,迫切需要一种稳定、高效且精度较高的检测方法。本文以某型号自动输送平台的环形链拖动输送系统作为研究对象,开发了一种链拖动振摆动态检测系统,解决了生产中的困难问题。本文主要研究内容如下:视觉检测系统的搭建。通过对设备中链拖动小车运动过程建立数学模型,获得小车的摆动幅值与过渡过程时间,从而设定了小车检测的需求,设计了检测系统的整体方案,并以此为依据进行了硬件与软件开发,最终通过组装、调试,完成系统搭建,实现了对链拖动振摆状态的动态过程进行检测的目标。图像采集与图像处理算法的研究。本文设计了一套模拟实验方法,用于对图像处理方法进行可行性研究,通过对图像进行灰度二值化、面积识别与检测、边缘识别、直线提取等处理,可以在摆动物体的边缘变化矩阵中获得物体振摆状态中的角度变化,从而可以大大压缩数据处理时间,提高检测速度。在此基础上,开发了图像处理算法,用于还原链拖动物料小车的振摆过程,达到检测的目的。人机交互系统与数据处理软件的开发。基于LABVIEW开发了基于视觉图像的链拖动振摆状态检测系统,通过OPC服务器与西门子S7-200型号的PLC进行通讯;通过网口与工业相机实现数据的传输;内嵌自主开发的MATLAB数据处理软件,通过LABVIEW调用MATLAB程序生成检测曲线。从而搭建了链拖动物料小车运行状态监测平台,通过人机交互的方式对物料小车的振摆状态进行检测;通过对比小车当前位置与上一位置的关系,判断输送工作是否正常,由此提供闭环控制和故障预警。基于ADAMS动力学仿真的检测系统虚拟运行。对整个物料小车运动的过程通过ADAMS进行动力学仿真模型的建立与求解,从而验证视觉检测系统的可靠性,通过实验数据与动力学仿真数据的对比,进行参数的识别与修正,进而分析影响小车振摆状态的因素,为解决设备振摆问题提供了优化方案。