该课题对内窥图象的预处理、畸变校正以及灰度校正做了较为详尽的研究.从数字图象处理的观点来看:进行畸变图象校正,实际是图象的恢复问题.基于畸变曲线的校正需要知道系统的结构参数,但是实际制造过程中不可避免的加工、装配误差令校正精度受到限制;样板标定校正过程简单、精度易于控制,适合内窥镜图象的特点,如图象中除组织器官的轮廓外,还包含很多树状、粗细不一的血管,细节丰富,其傅立叶频谱的高频分量较多.为了改善图象的质量,提出了简洁、实用的图象预处理方法:读入图象、图象增强处理、二值化处理和中值滤波.图象畸变的校正包括:对图象进行象素坐标 空间的几何变换,重新确定象素的灰度值.对称光学系统具有光轴对称特性,畸变量只是与物体位置和光轴(即光学 中心)的径向距离有关.为了评价校正的精度,分析影响校正算法精度的主要误差源,重点 考察光学中心估计误差和圆点中心定位误差两种重要的校正误差,并利用位置偏差作为评价指标定量地分析校正精度.该文最后对医用电子内窥镜图象预处理、畸变校正驻灰度校正进行了总结,并提出了一些完善的措施.