精确的跟踪控制可大幅度提高太阳能聚光器的热接收率，进而提高太阳能发电系统的发电效率。聚光器跟踪控制系统的研究对碟式太阳能热发电系统高效、可靠、稳定工作有着至关重要的影响。本文围绕25KW碟式太阳能聚光器跟踪控制系统进行了深入的分析与设计研究。为了确保25KW碟式太阳能聚光器跟踪控制系统的跟踪精度，论文系统研究并确定采用以开环视日跟踪为主，结合闭环传感器跟踪进行误差补偿的混合跟踪控制方法；并通过对比多种太阳位置算法，确定在视日跟踪里采用跟踪精度能够达到0.0003°的SPA太阳位置算法。基于系统现有硬件结构，对系统进行了软件设计，主要包括系统主程序设计、初始化模块、太阳位置算法分析、手动和自动给定太阳位置值模块、运动执行模块以及上位机监控界面设计等。同时，论文基于软硬件设计对系统进行了实验室调试和现场调试。通过对系统的调试和现场测试数据的分析可知，虽然碟式太阳能热发电机械装置在聚光器跟踪控制系统的控制下能够基本实现对太阳位置的定位与跟踪，但精度、速度和稳定性等综合性能还需要进一步提高。针对聚光器跟踪控制系统跟踪精度不够高，在工作过程中可能出现响应速度慢、稳定性能不好、抗干扰能力差等缺点，论文利用自适应模糊PID控制算法对传感器跟踪进行偏差校正微调，并在SIMULINK环境下对聚光器跟踪控制系统自适应模糊PID控制器的动态响应特性进行了仿真分析。结果证明：系统的跟踪精度、响应速度、稳定性能、抗干扰能力等都得到了有效提高，为在实际应用中进一步提高系统的精度、速度和稳定性等提供了理论依据，同时突出了智能控制方法在碟式太阳能聚光器跟踪控制系统中的优势和使用价值。