自适应模糊PID控制相关论文
针对下肢外骨骼机器人的助力需求，提出了一种基于Verilog HDL硬件描述语言，FPGA（现场可编程逻辑门阵列）实现的自适应模糊PID控制系统设......
针对植物工厂穴盘苗高精度移栽生产需求,设计自动移苗设备的控制系统,实现对育苗盘、种植盘的位移与定位,机械臂和夹爪的运动与夹......
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深海环境有着巨大的不确定性和复杂性,因此想要更好的研究海洋世界,就需要探索工具,也就是自主水下潜航器（AUV）。首先主要介绍了AUV......
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随着交通运输业的发展以及列车运行速度的不断提高,人们对动车组车辆的运行安全性和其乘坐舒适度有了更高的要求。然而,由于各种外......
单轮对多功能试验台是模拟动车组在不同工况下的动态响应的重要设备,液压激振伺服系统是其重要的组成部分,其控制方式将会直接影响......
针对舞台调速吊杆悬挂对象的多样性以及传动机械带来的非线性因素,采用传统PID控制很难自适应舞台的复杂环境。通过分析多电机同步......
随着现代制造产业的发展,对数控机床的加工精度和加工环境提出了越来越严苛的要求。而进给单元是数控机床的重要组成部件,其性能的......
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锅炉过热蒸汽温度是影响锅炉生产过程安全性和经济性的重要参数.而实际中对过热汽温的控制普遍存在着大迟延、时变性、非线性等问......
变量泵是液压系统的动力源元件，随着工程应用的需要，变量泵正朝着数字化、多功能化、高压、大流量、节能性的方向发展。本课题在传统......
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近年来我国政府非常重视矿场的安全运作。井下运输工具直流架线小机车普遍应用在国内的各大矿场中，所以小机车的性能优劣直接关系矿......
随着城市建设与现代化的快速发展,办公建筑越来越多,其带来的建筑能耗也与日俱增。在办公建筑能耗中,据统计中央空调系统的能耗占4......
电液伺服疲劳试验机作为一种试验设备,在材料试验、新型材料开发、产品设计、产品质量监督以及质量控制等方面也都发挥着重要的作......
自适应模糊PID控制方法受系统的参数及环境的变化的影响不大,并且它能够用于非线性系统和多变量复杂的对象,而且它的收敛速度较快......
本文针对传统阀控电液伺服系统存在结构复杂、节流损失大、发热严重、油液过滤精度要求高等问题，建立了以伺服电机直驱双向定量泵的......
该文以上海大学自行研制的固定翼SMAV为研究对象.首先对飞行动力学和空气动力学进行研究,针对飞行运动模态列写运动学方程和气动力......
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针对传统PID控制器参数整定不良、适应性差、控制精度不理想的现状,提出了动态过程中参数自适应的模糊PID控制系统。根据穿梭车所......
应用自适应模糊比例积分微分(PID)控制理论及非线性寻优方法,结合电力系统实际情况设计了一种发电机励磁电压调节器.它能根据现场......
针对于飞剪式纸护角冲切机构在定长冲切过程中"速度-位置双同步"的高精度,高实时性的控制要求。通过对飞剪机构的运动过程分析,建......
在Matlab/Simulink下对光伏阵列进行建模,验证其输出功率的多峰特性.改进模糊PID控制算法,实现扰动占空比步长自适应调节,减小振荡......
为解决某危险品运输车的制动效果问题,基于ABS控制方法理论,在前人的工作基础上设计了三种控制策略的ABS系统,并通过Matlab/Simuli......
气缸在低速运动时会出现抖动现象，即爬行现象，这严重地影响了系统稳定性和定位精度。为了提高系统性能，针对气动位置控制的非线性特征......
针对重载操作装备夹持装置装置的位置同步控制问题,建立了双马达的电液比例控制模型,提出了在补偿控制方式下,采用自适应模糊PID控......
针对电动汽车永磁同步电机控制系统工作时,存在精度低、抗干扰能力弱等问题,在分析永磁同步电机数学模型的基础上,搭建驱动电机双......
密闭容腔的气体压力控制系统本质上是非线性系统,很难建立精确的数学模型,采用自适应模糊PID控制,通过模糊控制在线调整PID的参数,......
针对ATM网络中的可用比特率（ABR）业务，应用自适应模糊PID控制方法，探索了实际网络中可行的控制机制和策略，并分析了在有不同回路时延的......
受外界环境的影响。陶瓷压机布料系统采用电液比例阀控制液压调速具有非线性、时变性、磁滞性等特点，常规PID控制和常规模糊控制对......
温度控制系统具有非线性、大惯性、时变性等特点，常规PID控制和常规模糊控制还不能使精密成型系统温度控制效果理想。笔者设计了一......
位置伺服系统-般是以足够的位置控制精度,位置跟踪精度和足够快的跟踪速度以及抗干扰能力强,作为它的主要控制目标.但齿轮、丝杠等......
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设计了一种基于MSP430处理器的温控系统，介绍了系统主要硬件，重点介绍了温度控制系统及其算法的实现，这里采用的是史密斯一模糊自调整......
熔融沉积成型(简称FDM)是3D打印技术中较为常见且容易操作的技术,喷头温度能否达到成型要求取决于控制系统的精度。针对FDM打印技......
在单台电机磁场定向矢量控制模型的基础上,运用平均的方法,推导出一个逆变器控制两台电机的磁场定向控制模型。该数学模型在矢量控......
提出了利用自适应模糊PID控制器实现对永磁无刷直流电机调速系统进行设计的新方法.文中首先建立永磁无刷直流电机的数学模型,以此......
主要介绍了在低速风洞尾撑机构中如何应用自适应模糊PID控制算法，先从单个机构的模型推导入手，然后基于模型给出了详细的算法设计，并......
针对直流发电机组并联运行因输出电流不均而导致机组带负载能力下降等问题,提出采用自适应模糊PID控制方法实现对其进行均流控制.......
为了解决四旋翼飞行器在悬停飞行过程中控制性能差、鲁棒性差等问题，提出一种基于自适应模糊PID控制方法。根据Newton-Euler方程建......
针对碳纤维角联织机卷取系统中的张力控制问题,对卷取系统进行动力学分析并建立动力学模型;在考虑网络诱导时延、数据包丢失及网络......
针对常规PID控制器在控制具有时变、大滞后等特性的实际被控对象效果不理想的问题，综合Smith预估控制和自适应模糊PID控制的优点，提......
针对齿轮传动系统在动态激励的作用下产生的多谐波复杂振动,设计一种在低速轴和高速轴分别安装有压电促动器的主动控制结构;提出一......
通过对压力控制系统自适应模糊PID控制器参数在线自整定，实现无超调控制．通过仿真，与常规PID控制器的相比较．说明此控制器能够改善系统......
自1962年,世界上第一款机器人被设计出来,机器人技术就进入了飞速发展阶段,机器人技术由于需要众多领域的交叉结合,越来越表征着一......
以PID控制作为调节系统的主要手段,提出了将模糊控制和PID控制结合起来应用于变截面板簧轧制控制系统的方法,构成了一个参数自整定......
打捆机在高速线材收集系统中广泛应用。近年来打捆机行业飞速发展,打捆机的动力源是液压,液压控制技术已经在许多领域得到了广泛应......
列车悬架系统的减振性能的优劣会严重影响其行车的平顺性和乘客乘坐舒适性。一般而言,高速列车运行过程中的垂向动力学性能基本可......
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针对汽车在制动环节中的纵向稳定性问题,根据其受力情况,建立了1/4车辆单轮模型,并在对传统控制器模型特点进行分析的基础上,优化......
传统PID控制应用在具有较大滞后性、时变性和非线性系统时，参数一旦整定就不能自动调节，因此，系统随条件变化自动调节的能力不强，控制......
传统PID控制在串级控制系统中当被控对象发生变化时，主控制器的参数难以自动调整。针对串级控制系统被控对象大惯性、不确定特点，提......
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阀控非对称缸由于结构简单、空间体积小,广泛地应用于液压伺服系统中。然而由于阀控非对称缸液压伺服系统是典型的非线性系统,常规......
焊接广泛应用于制造行业,焊接环境恶劣,而且有些焊接难度大、危险高,焊接自动化、智能化成为焊接自动化发展的必然趋势,旋转电弧由......
中央空调系统的控制过程非常复杂,将传统的PID控制和模糊控制相结合,提出了一种自适应模糊PID控制的设计方法,并将其应用于中央空......
针对汽车驾驶机器人采用常规PID控制时车速波动大、调节器参数调整困难等问题,提出了一种基于模糊自适应PID的汽车驾驶机器人车速......
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