在煤矿综采机械化工作面中,液压支架是重要的支护设备,因其具有纵横向稳定性好、防护性能强、移架速度快以及对顶板适应性强等特点而被广泛的应用,尤其随着一些大型、重型液压支架的推广使用,使其占据了煤矿综采工作面设备总重量的85%。因此,很多矿井都存在液压支架运输困难的现象,如何安全高效的运输和安装液压支架成为矿井高产高效、安全生产的关键技术之一。国内相关企业研发了新型液压支架安装运输车,解决了传统的运输设备存在的效率低、安全性差、劳动强度高、功能单一等问题,它不仅实现整车调高功能,而且能够通过液压力对液压支架进行旋转调位。旋转机构是液压支架安装运输车实现安全高效运输的关键机构,其采用液压力代替人力的方法来实现旋转调味功能,该机构提高了井下巷道运输的工作效率及该运输设备的实用价值。论文以某公司生产的新型液压支架安装运输车为研究对象,针对其旋转机构进行专题研究,尤其是研究分析了该设备在安装和运输液压支架过程中,由于液压支架的初始位置、运输过程中的倾斜、滑动等原因,造成旋转机构工作过程中承受较大的偏载问题。论文结合了理论分析、计算机仿真技术和样机试验的方法进行较为深入的研究,基于有限元分析方法,获得旋转机构关键零部件的应力、位移和安全系数等参数的变化云图,分析了旋转机构的结构强度,并验证其合理性；基于ADAMS的多体动力学仿真技术对旋转机构主轴旋转系统进行动力学仿真,获得其在不同工况下的主要性能参数的变化规律,并确定最危险工况；针对仿真结果进行的样机试验,验证了计算机仿真技术结果的可靠性,并提出关于提高该设备整车性能的可行性措施。论文对该设备的安全使用、改进和完善提供了理论依据,具有十分重要的指导意义,且可应用于具有相似结构的工程机械的研究中。