六自由度运动平台相关论文
本文介绍了海上漂浮平台运动模拟器的设计和应用。为了模拟测风激光雷达在海上的工作环境，验证测风激光雷达在非稳定平台的风场计算......
随着国际贸易快速发展,船用起重机在港口和码头运输货物越来越频繁。而船用起重机驾驶员的培训方式一直以来困扰着许多国家,而这个......
针对并联结构形式的六自由度运动平台，建立了其数学描述方法。通过引入点的复合运动分析理论，建立了平台的完整运动学关系。采用牛顿......
伴随植保无人机技术与装备的快速发展,人们对植保无人机药箱防晃/防浪涌性能的要求越来越高。植保无人机在作业过程会由于其飞行姿......
传统的淋雨试验系统只能满足车辆在水平状态喷淋工况的验证,缺少坡度淋雨工况.本文将坡度模拟系统与淋雨试验系统集成于一体,实现......
针对特装车辆驾驶训练与考核的实际需求,基于虚实结合的方式设计与开发特装车辆驾驶训练模拟系统,通过构建各类数学模型、功能模块......
虚拟装配技术在机械系统仿真设计中占有重要的作用.随着计算机软硬件技术的发展,虚拟装配在个人计算机上也能够实现.以六自由度运......
现代社会中，遥感技术已经成为人类获取地理环境及其变化信息的必备高科技手段。航天光学遥感成像技术是遥感技术中特别重要的一个分......
为了研制用于对接机构地面测试的空间对接半物理仿真系统,建立了能够体现其主要功能的原型实验系统.本系统通过六维力传感器检测对......
针对植保无人机在飞行作业过程中由于不同种类药箱和航线以及转向、急停、旋转时药液在药箱中不规则运动产生晃动导致对药箱产生冲......
汽车驾驶模拟器可用于对驾驶行为和汽车运动性能进行研究，也可用于对驾驶员的培训。其可提供逼真的驾驶环境，以搜集各式的驾驶习惯和......
六自由度运动平台具有刚性大、承载能力强、累积误差小等特点，被广泛应用在于飞行模拟、汽车制造、船舶以及航空航天等领域。实时控......
Stewart型六自由度运动平台（以下简称“六自由度运动平台”）是一种具有六自由运动能力的并联机构，通过控制其六个作动器的长度变化，能......
针对上下铰是虎克铰,中间作动器是圆柱副的结构形式,建立组成六自由度运动平台的各构件初始状态的坐标系;利用Matlab/Simulink工具......
首先，本文针对Stewart运动平台的特点，采用矩阵分析的方法进行了运动学反解分析。求解平台的输入与输出构件之间的位置、速度以及加......
电液伺服系统以其出力大,精度高,响应快而广泛地应用于航天、国防以及各民用领域。但传统的电液伺服系统本身存在固有的缺点,如电......
并联六自由度运动平台是一个强耦合、变参数的多变量系统,而且液压系统本身就是非线性时变系统,其控制系统设计非常复杂,除了应采......
学位
六自由度驾驶模拟平台是基于六自由度运动平台的驾驶模拟器,被广泛应用到汽车领域,对汽车的设计及试验等多个方面具有重要的意义。......
高速铁路快速发展,对测试设备的要求越来越高。基于六自由度并联机构的液压综合试验台,能够模拟列车运行时两车端的运动关系,测量......
六自由度运动平台作为运动模拟器由于其结构刚度大、位置精度高、承载能力强、动态性能优越等优点广泛用于航空航天、航海以及车载......
随着科技的进步,六自由度平台作为运动模拟器的应用领域的不断的拓展和深化,模拟设备需要承载的负载不断增加,需要模拟的工况越来......
随着我国高速铁路和城市轨道交通事业的快速发展,使得列车司机培训技术需要进一步地提高,因此开发具有列车运动体感模拟仿真系统的......
在传统的六自由度运动平台的设计过程中,机械设计人员很难直观、准确地确定各个机械零部件的极限运动范围以防止发生机械干涉.为了......
为了改善并联6-DOF运动平台的轨迹跟踪效果提出了一种新颖的控制算法。该控制方法结合了非奇异Terminal滑模控制（NTMSMC）和迭代学习......
分析了六自由度运动平台伺服油源的污染成因,指出了伺服油源污染的危害性,并结合多年的工作实践,提出了相应的处理措施.......
针对飞行模拟器六自由度运动平台的位置分析与测量控制进行了研究;依据位置测量元件实时测量到的液压缸长度,运用位置正解算法对运......
针对模拟器对系统实时性和同步性要求苛刻等特点,本文以电动六自由度运动平台为例,采用数控技术用工业级计算机IPC和数字信号处理......
空间结构的大型化、复杂化导致其固有频率降低、模态密集,也使得低频动力学环境对其结构特性的影响日益严重。文章以大型环形网状......
在六自由度运动（6-DOF）系统平台的基础上，设计了六自由度运动平台的电控系统并进行了运动学仿真。详细介绍了主控制器和伺服从控制器......
针对六自由度运动平台非线性、多变量、强耦合的特点,分析了六自由度运动平台的工作原理,在传统PID的基础上设计了模糊PID控制器。......
通过对液压系统主要组成元件振动和噪声的分析,建立了电机质量不平衡引起基础强迫振动的数学模型,提出了控制该系统振动和噪声的相......
针对六自由度运动平台的位置正解问题进行了分析，提出了一种基于遗传-Newton迭代算法的六自由度运动平台正解算法，给出了该算法的具......
实现六自由度机构准确、稳定运动控制的关键在于执行元件的控制特性以及动力学模型的准确表达。在分析一般六自由度平台特性的基础......
对六自由度平台运动可视化的研究将为平台研制提供新的手段。该文介绍了平台六自由度运动可视化软件的核心部分-驱动算法的原理和......
解决民航客机训练用的六自由度运动平台模拟逼真度的问题,研究了与之相应的洗出算法,并应用Pro/E及Mathematica建立了相应的模型。......
针对空间对接半物理仿真系统中Stewart平台的运动精度问题，提出一种基于三坐标测量仪的低成本标定方法。利用通用的三坐标测量仪获......
为了增强对六自由度运动平台的控制效果,使运动平台的表现在其应用场合中达到预期的要求,提出了一种混联结构的六自由度运动平台,......
用Newton-Euler方法,分析了运动平台的力矢和力矩,建立了统一的六自由度运动平台动力学方程.利用该方程研究了不同载荷分布时六自......
以列车驾驶模拟器的六自由度运动平台的运动体感模拟仿真系统为对象,根据人体感知理论和体感模拟滤波原理,提出了基于经典滤波算法......
飞行模拟器是用来模拟飞行器飞行的仿真设备,广泛地应用于飞行训练以及航空科研等领域。六自由度运动平台作为飞行模拟器的运动机......
六自由度运动平台被广泛应用于飞行模拟、娱乐设施和工业生产等众多领域,但因为平台运动范围小,在飞行模拟器中的应用受限,不能模......
<正> 1概述 六自由度运动平台,由于有极为广阔的应用前景,近几年,引起了国内外科研、院校广泛的研究兴趣。六自由度运动平台是由6......
本文详细研究了六自由度运动平台的正解和反解 ,提出的正解算法具有算法简单、解算效率高和易于编程实现等优点 ,可应用于六自由度......
期刊
六自由度运动平台作为具备着较高自由度的多元化大型试验设备,在我国许多行业领域之中都具备着应用价值。其中,液压系统由于在我国......
为解决传统并联式六自由度运动模拟平台各杆间关联性强、结构正解困难的问题,设计一种基于结构拆分的新构型模拟平台。基于并联结......
六自由度运动平台通过控制其六个运动缸的伸缩量，从而实现运动平台的上平台在空间内六个自由度的运动。运动平台具有结构刚度大，承载......
六自由度运动平台在运动模拟器、飞船和潜艇空间对接平台、微动机构、并联机床、灵巧机器人以及动感电影、娱乐设备等领域，具有广阔......
飞行模拟器是在地面上模拟飞机在空中飞行和在地面上运动的一种仿真设备。与用真实飞机训练驾驶员、进行飞行试验相比,这种设备具......
在六自由度运动平台的系统设计阶段和运行调试阶段采用可视化技术,可以直观地观察到平台系统的设计参数是否合理,减少控制参数选择......
