永磁同步电机相对于其它电机而言有着优异的控制性能，已广泛应用于社会生活的方方面面，特别是电梯和高精度伺服系统。而且由于我国在永磁体稀土方面的资源极为丰富，这就使得我们研究永磁同步电机的控制十分重要。 通过大量的资料和文献阅读，在对永磁同步电机及其相关技术的发展、现状和趋势作了一个比较全面而深刻的分析研究的基础上，论文根据电梯这个实际系统提出的要求，详细分析了系统要实施的功能，在对照了一般永磁同步电机的实施方案后，我们设计了系统硬件。同时还分析了永磁同步电机控制的各种策略的优劣，提出并实施了i_d=0的控制方案。 在本文设计的的永磁同步电机系统平台上，按照设计的软件方案，最后成功试制出一套完整的15kW永磁同步电机的控制系统。通过各种实验测试验证了永磁同步电机控制系统硬件和软件基本达到要求。