【摘 要】
:
制导、导航与控制(GNC)系统的主要负责测定在轨航天器的空间位置、轨迹与姿态,为航天器的在轨航行提供导航功能,并且参与决策航天器控制系统输出。航天器GNC系统在航天器的飞
论文部分内容阅读
制导、导航与控制(GNC)系统的主要负责测定在轨航天器的空间位置、轨迹与姿态,为航天器的在轨航行提供导航功能,并且参与决策航天器控制系统输出。航天器GNC系统在航天器的飞行控制中处于主导地位,在航天器设计与研制前期需要对航天器GNC系统在整个在轨运行、交会对接以及与返回再入等各阶段的安全性进行验证。因此需要对飞行任务的大量初始状态进行验证,保证测试覆盖绝大部分的初始状态空间。考虑航天器GNC系统的研发目的,考虑航天数学仿真的基本原理,本文设计并实现航天器GNC系统快速仿真平台,以此作为大批量、高效率仿真的计算平台。在此基础上论述快速仿真平台的工作原理,平台的整体框架与架构方案,并提出了快速仿真系统的总体实现流程。根据实际项目情况,选定快速仿真工作站作为高速仿真的硬件基础,基于工作站的多核特性,设计与实现快速仿真软件系统,以达成高度并行化的仿真计算。最后采取实验对系统的可用性与运行效率进行了测试,实验结果说明平台功能满足进行快速仿真的可用性要求,具备较高的运行效率要求,仿真速度达到500次/分钟。在快速仿真软件系统的基础上,为了进一步提高仿真计算效率,突破迭代式仿真计算的局限性,采用神经网络对于仿真数据的输入输出关系进行建模,利用快速仿真程序产生大量仿真数据对预测模型进行训练,构建预测系统。预测系统能够在更短时间内对大量初始状态进行模拟与验证,并通过组合-决策模型对航天器GNC系统的多输出变量进行决策,获得航天器GNC系统发射、在轨飞行、任务执行阶段的可用性、安全性报告。最后对预测系统的预测精度与运行效率进行了实验,分析了预测系统的结构与组合-决策模型的权值对预测精度造成的影响。实验结果表明基于神经网络的预测系统在满足预测精度的前提下,能够明显提高仿真效率,显著提高了航天器GNC系统飞行任务测试的覆盖率。
其他文献
壮观的斯坦利公园十月黄金假日,我来到了加拿大的卑斯省温哥华市,这是一座自然环境非常美丽的城市,地理位置得天独厚,三面环山,一侧傍海,已是十月了,气候十分温和湿润,天蓝云
获鹿县南寨属冀中南太行山半干旱区,山多地少,丘陵起伏,全村大部为旱地,水资源严重不足,地下水埋藏深且不丰富,主要靠天然降水从事农业生产。干旱是南寨村农业生产发展的主要
本文报道在我国新发现的胶衣属新种10个,新变种2个。
采用人工接菌方法,对2014—2015年度山西省冬小麦区域试验的58份品种进行了小麦条锈病、叶锈病、白粉病的抗性鉴定。结果表明,长5259、山农12013对小麦条锈病表现中抗,MY559
从基因数据库中挖掘具有优良性能的酶蛋白已成为酶筛选的一个新方向。以选择性水解R-CNDE为目标反应,以能选择性水解R-CNDE的酯酶EstZF172的氨基酸序列信息在GenBank数据库中
学校的迎新工作在整个招生管理过程中越发显得重要,好的迎新工作能够让学生体验到大学的人文关怀和人格魅力,能够给学生留下一个最好的初印象。因为大学的入校报到不同于中小
确保预焙铝电解槽能量及物料的动态平衡是铝电解生产过程稳定运行的关键,也是电解铝生产企业节能减排、提质增效的基础。而铝电解生产时电解质具有高温、强腐蚀性等特点,受目前过程检测技术发展水平的限制,许多影响物料平衡和热平衡的关键参数仍无法在线或快速检测,导致先进过程控制策略的具体实施难、电能消耗量高。本文针对铝电解过程参数直接测量难度大、实时性差等特点,采用软测量技术,提出一种基于极限学习机的参数预测方
文章主要从加强图书馆文化环境意识教育、制订图书馆文化环境建设规划、努力发挥读者对图书馆文化环境建设的主动性、建设具有民族特色和学校特色的图书馆文化环境,以及强化
老年人总体情绪幸福感维持在较高的水平,负性情绪体验相对减少,但是在具体情绪上却可能存在不一致的发展趋势,有研究就认为老年人的悲伤情绪体验会增加。身体疾病和负性生活事件产生的悲伤情绪会给老年人的生活质量造成消极的影响,对负性情绪的有效的调节对于老年人的社会适应非常重要。不同的调节策略对于情绪的主观体验、行为反应和生理唤醒具有不同的调节效果。多迷走神经理论和神经内脏整合模型认为,迷走神经在情绪的反应和