齿轮的制造质量对提高机械传动系统的精度、寿命和降低噪音等传动性能有直接的影响。伴随着齿轮行业总体规模的持续增长,同时也拥有良好的市场前景。齿轮测量仪器的市场需求量以及技术要求都在不断的提高,因此必须不断地改善它的整体的系统水平,来满足越来越高的技术需求。本论文主要阐述了现在的齿轮测量中心的常用系统结构,以及实际的运动测量的工作原理。针对现有系统所存在的一些问题,基于原有齿轮测量中心的平台,提出了采用全闭环、模拟量输出控制的改进方案。与此同时,还确定了系统的核心部分为ACR9000多轴控制器,三个直线轴选用了松下最新的A5系列的驱动装置,旋转轴采用Kollmorgen直接驱动电机,同时各个轴的运动位置检测选用高精度光栅编码,阿尔泰采集卡完成数据的采集,最终构成了系统的全闭环控制。同时,对系统中的闭环控制原理进行了分析以及实验的测试。结合ACR9000的所特有的前馈与低通滤波与经典的PID控制方式进行了系统的整体伺服调节,满足了系统对位置环路和速度环路的各方面的性能指标要求。在ACR-View的软件测试平台上,介绍了PC机与ACR9000多轴运动控制器的通讯结构和动态链接库的设计思想,并介绍了控制卡的Program和PLC运动程序的软件运行、设计与实现。此外,通过测量中心的应用软件完成了各个轴的运动状态的监视、各项误差评值及人机交互等功能。软件经调试功能正常。最后仪器通过对多个样板的多种齿轮标准误差进行了对比实验,实验数据充分表明,无论是在测量精度、平稳度以及重复性上,改进控制系统的测量仪器整体性能都有了很大程度的提升,满足了齿轮测量的要求。