科幻中的工业移动机器人正走进现实

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<正>近日,国家发改委发布了《“十四五”生物经济发展规划》。这是我国首部生物经济的五年规划,明确了生物经济发展的具体任务。在发展目标方面,《规划》提出到2025年,生物产业融合发展实现新跨越,生物基材料替代传统化学原料、生物工艺替代传统化学工艺等进展明显。在生物质替代应用方面,《规划》提出重点围绕生物基材料、新型发酵产品、生物质能等方向,构建生物质循环利用技术体系,推动生物资源严格保护、高效开发、
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实际工程项目中,Revit软件与广联达GTJ土建计量软件(算量软件)都可用于BIM建模,并计算材料使用量和工程量。两者对不同材料建模与算量时,各有优缺点。同时,由于项目不同阶段的任务分工不同,两种建模工具由不同部门使用。这造成了数据模型缺乏统一协同设计,存在重复建模,最终导致工程管理设计效率较低和工程量计算不够精确。为解决这一问题,本文提出了基于Revit模型和算量模型的BIM建模优化方法。为验证
随着海洋经济的发展,越来越多的海洋工程项目投入建设或运营,伴随产生的海洋工程腐蚀问题也越发变得不可忽视。目前多数钢筋混凝土工程结构直接裸露于环境中或处于欠保护状态,建设在严酷海洋环境中的钢筋混凝土工程在漫长服役期里容易受到腐蚀而劣化,部分临海工程甚至建设运营不到数十年间就产生了腐蚀损坏,给人民生命和财产安全埋下重大安全隐患。因此,结合海洋环境下混凝土中钢筋腐蚀机理,研发钢筋混凝土腐蚀无损监测系统,
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为提高移动机器人在复杂地形环境中的越障性能,提出一种被动式越障的六轮摇臂移动机器人。针对爬台阶问题对机器人的越障性能进行研究,从几何条件分析得到机器人不发生底盘托底现象时结构参数与越障高度之间的关系,并分析机器人的关键越障过程,建立了前轮、中轮、后轮的越障动力学模型,根据动力学模型分析机器人速度、加速度、附着系数以及重心位置等因素对轮毂电机输出转矩的影响。基于样机实验与ADAMS仿真软件验证了机器
当下,新媒体在艺术教育中被频繁应用,传统的教学方式产生了巨大的变革,当然也出现了摸索期。本文就主要探索了新媒体在钢琴教学过程中的作用,借此激发教师教学的积极性,学生学习的兴趣性。
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