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万钢:核电设备国产化率不低于95%
【出 处】
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机电商报
【发表日期】
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2020年01期
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文章介绍了一种上下料机械手控制系统的设计方案。该机械手由液压系统驱动，运行平稳，寿命长；容易实现自动化；布置较灵活；用PLC进行控制，可靠性高，抗干扰能力强。设计采用目前较为流行的液压控制仿真软件，即德国FESTO公司开发的基于Windows平台的FluidSIM软件，它和AutoCAD功能紧密结合在一起，可对于液压机械手的液压系统图进行绘制。该设计也采用欧姆龙公司研发的PLC编程仿真软件CX-P
随着人工智能和新能源技术的不断发展，以及政府对电动汽车的扶持，我国电动汽车的数量不断增加，充电设备的建设速度越来越快，同时也出现了充电故障等方面的问题。文章通过分析电动汽车充电过程中的故障特点，结合人工智能技术定位电动汽车充电故障，给出了一种基于证据理论融合的故障定位算法。在分析电动汽车充电过程中的隐患的基础上，对其进行了全面的安全防护建模，并对安全预警系统进行了结构化设计，建立了完整的电动汽车充
科学技术的发展使得现代农业的生产方式发生了巨大的改变，特别是采摘机器人的应用，在农业生产中的采摘环节，有效使用智能化机器人代替了人工采摘，不仅生产效率大幅度提升，同时也明显降低了人工工作量，真正将人解放出来，使农业生产力水平得到大幅度提高。本文对基于PLC的采摘机械手电气自动化技术进行深入研究，结合当前我国采摘机械手电气自动化技术的实际发展情况，提出科学合理的建议，为了进一步优化采摘机械手电气自动
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随着产业自动化发展和科学技术进步，效率高低是衡量工业发展水平的重要指标。简单的人工操作已无法满足工业自动化的要求。为满足工业自动化的需求，机械手成为产业自动化开发过程中的重要产品之一。它通过提高劳动生产效率，最大限度地取代人们的高强度、重复、危险、枯燥工作。本文基于PLC设计系统对上下料机械手手臂进行设计，旨在有效提高企业的生产效率，降低企业成产成本。
目的 探讨优质护理与心理护理配合对血液透析患者负性情绪、心理韧性、生活质量及并发症的影响。方法 按照纳入和排除标准筛选于本院行血液透析治疗的80例患者为研究对象，纳入时间2021年1月～2022年1月，并按照住院尾号单双数将其分为对照组和联合组，每组均40例。对照组采取常规饮食干预、预防感染等护理措施，联合组实施优质护理联合心理护理干预。采用焦虑自评量表（SAS）、抑郁自评量表（SDS）评估干预前
为探究泡沫轻质土换填路堤的基底沉降变形规律，运用数值积分方法推导出泡沫轻质土路堤荷载下地基的竖向附加应力解析解，并结合分层总和法，提出轻质土路堤堆载下地基沉降的理论计算模型。以广连高速某泡沫轻质土路基工程为例，开展工程实例分析。研究结果表明：在泡沫轻质土路堤荷载作用下，地基的沉降理论值在水平方向上呈V形分布，路堤中心位置处的沉降量最大，越靠近路堤两侧，地基沉降量越小；换填轻质土能降低地基土的上覆荷
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基于对燃料电池汽车结构特点的分析，并在参考GB、GTR、ECE等关于燃料电池汽车碰撞后相关标准技术要求的基础上，提出了燃料电池汽车碰撞后电堆残余电能和储氢瓶瓶阀状态监控的技术要求。同时，针对燃料电池汽车的特殊性和碰撞后涉氢系统安全性的技术要求，提出了关于燃料电池汽车气体置换和碰撞后涉氢系统安全性技术要求的测试方法，为燃料电池汽车开展碰撞测试提供了测试方法。