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【出 处】
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联合时报
【发表日期】
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2020年01期
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为适应航运业的快速发展并减少因人为因素导致的船舶碰撞事故发生，文章提出一种基于深度强化学习的深度Q神经网络的船舶避碰决策算法。该方法首先以会遇态势划分、船舶领域模型以及碰撞危险度三者的融合作为决策算法基础，然后选择两船信息作为状态空间，并设计合理的奖励函数，保证避碰决策的有效性与安全性。最后，针对两船不同的会遇场景进行仿真试验，仿真结果表明：该算法在两船存在碰撞危险时具有避让有效性，为船舶避碰决策
深化政治巡视是新时代巡视工作的理论与实践创新。政治巡视是以政治为标准的上级党组织对下级党组织履行党的领导职能的监督检查，其根本目的在于维护党的领导。深化政治巡视不仅完善了党的内部制度，在根本上践行了党以人民为中心的执政理念，还增强了党对于世情变化的应对能力。政治巡视的生成具备科学的理论基础、丰富的实践经验和迫切的现实动力，但在制度保障、自身建设和整改运用等方面还存在着一些现实困境，对政治巡视的深化
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＜正＞组块教学是特级教师薛法根老师根据语文学习的规律和心理学的研究成果提出的一种教学理念。"组块"是认知过程中的一种组织策略和整合行为,具有重组、整合的功能,它可以提高记忆的容量和效率;组块教学,以"发展学生的言语智能"为核心任务,促进学生语文素养的整体提升。近年来,湖北省赤壁市基础教育在组块理念的引领下,变革语文教学方式,重塑课堂,整合课堂板块,在语文课堂改革上呈现出一派丰收的景象。一、课题研究
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