船舶避碰相关论文
随着“十四五”规划的提出和《交通强国建设纲要》等国家战略的不断深入,航运转型升级也进入深水期。近年来,我国航运业务量总体呈......
为适应航运业的快速发展并减少因人为因素导致的船舶碰撞事故发生，文章提出一种基于深度强化学习的深度Q神经网络的船舶避碰决策算......
随着人工智能技术快速发展,智能无人系统应用范围逐步扩大,智能船舶正成为经略海洋的重要运载工具和智能运动平台。自主航行是智能......
当前船舶业有两大特点:一是现代船舶的大型化和技术的复杂程度使得船员对船舶的整体控制和管理变得日益困难;二是由于全球贸易格局......
航运业的快速发展虽然满足了国际贸易对海上航运业的需求,但对海上交通安全造成了很大隐患,所以船舶避碰研究一直是一个重要研究课......
基于英国最高法院的判决展开,从解释交叉相遇规则应遵循的原则入手,深入阐释第15条的适用情况,重点是述清两船在狭水道内外和附近......
随着全球经济的飞速发展,经济贸易往来日益频繁,海上运输变得越来越频繁,海面上船舶密度不断增大,各类船舶间发生碰撞概率也不断增......
[目的]作为船舶航行安全的核心问题,若船舶避碰完全依赖船长的个人状态和判断将存在一定的安全隐患.为了统筹关键水域上所有船舶(......
针对海上多船会遇情况下的船舶自主避碰问题,提出一种基于船舶运动数学模型的开阔水域船舶自主避碰方法.该方法利用模型预测控制(M......
基于英国最高法院的判决展开,从解释交叉相遇规则应遵循的原则入手,深入阐释第15条的适用情况,重点是述清两船在狭水道内外和附近......
AIS系统的普及化使用,使得驾驶员在海上避让过程中过度依赖AIS信息进行避碰操纵,从而引发船舶碰撞事故发生.本文通过对船舶AIS的信......
STCW公约马尼拉修正案的实施,促使海员的培训与值班的要求提高,很多培养机构缩短了雷达培训课时,但是作为避碰和导航设备的雷达,其......
船舶当值官员在面对复杂的水面交通状况时，若能藉由适当的决策支援工具协助处理避碰决策，将可减轻当值官员的负担，大大提升海上交通安......
船用雷达/ARPA为完成其正常工作,需要输入航向和航速等信息.现代航海导航设备提供航向和航速信息来源较多,特点不同.雷达/ARPA使用......
根据普通雷达获取目标船信息和避碰标绘原理,结合GPS MAP210型卫星导航仪(以下简称210型卫导仪)具备的功能,将210型卫导仪应用于避......
矩阵对策是船舶避碰自动化系统的核心软件之一。本文介绍了矩阵对策的概念;提出了矩阵对策用于船舶避碰的思路,并给出了一个应用实......
本文对商船与渔船海上安全避让进行了探讨。文章分析了商船与渔船各自的特点规律，对商船驾驶员提出了避让措施以及预防措施。......
现代军舰广泛采用反雷达探测隐身技术,这就使商船与军舰在观测、了望时增加了困难,尤其是船舶在雾中航行中,采用雷达进行导航时,就......
雷达是船舶极为重要的助航设备,正确了解船舶雷达的使用性能,熟练掌握雷达的使用,对船舶的安全航行具有十分重要的意义。本文通过......
就我国内河"尾机型"单船的操纵与避碰技术特点进行了阐述,从而为内河船舶驾驶人员正确操纵"尾机型"单船提供帮助,避免船舶交通事故......
本文就避免碰撞的行动中及早行动的目的、时机及其适用的船舶进行了探讨,并提出及早行动的规定还应适用于负有"不应妨碍"或"避免妨......
对于船舶风险评估问题,前人已经研究了很多.且已经形成比较系统化的理论体系.将日本著名教授井上欣三关于船舶安全管理报告中的一......
本文以《国际海上避碰规则》为依据,以船长、专家对《规则》的解释和驾驶员的实践经验为基础,应用运动学原理以平面解析几何的知识......
当前恐怖主义已成为国际公害。网络安全也被空前重视。AIS强制装载已经开始,这意味着在不久它将得到广泛的应用。因此,笔者认为有......
为解决传统船舶碰撞危险识别算法对目标船运动参数考虑不全以及在各方位采取相同安全会遇距离(Safe Distance Approach,SDA)的缺陷......
为了使《１９７２年国际海上避碰规则》适应航海科学与技术的迅速发展，目前国际航海界正在讨论国际海上避碰规则的修改问题。笔者根据从事船......
当今社会已进入信息时代，智能化、网络化、船岸一体化是21世纪船舶自动化发展的方向，高度智能化船舶是21世纪最具有发展前途的船舶。......
目前,船舶正向着快速化、大型化、专门化、高自动化和智能化的方向发展,如何确保航行安全,提高经济效益,降低燃料费用,减少人员编......
伴随着海上贸易的快速发展,海上船舶的数量不断增长,船舶间发生碰撞的事故也变的越来越多。如何制定出有效的方法来减少船舶间事故......
学位
随着世界进出口贸易的增加以及船舶朝着大型化和高速化方向的发展,船舶碰撞事故在不断增加。世界各国都在寻求有效的自动避碰手段......
近年来，随着船舶交通事业的日益繁忙，海上交通事故次数逐年上升。其中，操作不当等人为因素引起的碰撞事故占有较大比例。船舶避碰智能......
随着科技的进步,全球贸易的发展飞快,海上的贸易往来日益频繁,港口、航道及附近区域的船舶航行数量和频度极度的增加,带来的是海上......
船舶自动避碰的研究不仅是船舶自动化的要求,而且是航行安全的要求。船舶间的碰撞威胁是航运过程中不可忽视的,除了造成经济损失和......
三峡库区河段地质情况复杂,桥梁众多,常常发生船桥相撞事故,对航运安全形成威胁。为此论文提出对三峡库区航运安全进行虚拟现实仿......
船舶智能避碰问题研究,特别是多目标避碰问题,一直以来是智能航海领域的研究热点和重点。船舶碰撞事故不仅会造成巨大的经济损失和......
摘 要：随着科学的进步我国的航海领域有了质的飞跃，但是在近些年航海贸易中依旧存在着很多安全问题。现在的航行过程中船舶的触礁事......
近些年来,计算机技术与信息技术发展迅速,现代船舶正朝着自动化与智能化方向高速前进。越来越多的船舶科研人员致力于航海自动化的......
当今世界海运仍然是商业贸易的主要货运形式,随着国家建设“21世纪海上丝绸之路”规划的提出,我国的对外贸易往来越来越频繁,船舶......
随着海洋资源的开发与利用以及海上贸易的繁荣,海上碰撞所引发的船舶航行安全问题就更显得更加突出。船舶碰撞事故不仅造成了巨大......
随着科技的不断进步,使得航运业向着智能化的方向发展,船舶路径规划作为智能航海的重要研究方向,越来越多的科研工作者从事这一领......
随着内河水运业的快速发展,运输船舶日渐增加,船舶航行安全受到越来越多的关注。船舶避碰作为船舶航行安全的核心问题,逐渐成为当......
技能培训作为岗位培训的重 点开展起来后,必然会遇到许多新的问题。这些问题如果处理不当,技能培训就很难取得较好的效果。笔者从......
当前经济贸易飞速跨越发展,海运船队队伍也在持续的扩展,船舶航行的密度在不断加大,水域交通变得逐渐繁忙,产生碰撞事件的概率大幅......
公安边防船艇要求能在任何能见度情况下履行海上勤务,而安全航速是船艇海上航行安全的根本保障。文章就安全航速进行了定量计算分......
本刊讯 7月下旬,交通部在大连召开第三季度安全生产办公会议。 林祖乙副部长就今年第三季度安全生产工作提出了要求。他说,当前首......
船舶避碰行动评价是避碰智能决策的一项重要环节,本文提出一种避碰全过程评阶的思路,拟利用层次分析法建立一套全面科学的评价体系......
