扩频穿墙雷达(Spread Spectrum Through-the-Wall Radar,SS-TWR)系统可对墙体后方的目标进行实时勘测。因其具有良好的抗干扰性能、较低的截获概率和精确的波达时间估计等优点,被广泛应用于国防和军队部门、抢险救灾和民用设施中。但在SS-TWR穿墙探测时由于额外墙体的阻隔,使原本微弱的目标信号淹没于直达波和墙体反射波中,并伴随着时延的产生和信号能量衰减等问题。本文针对SS-TWR静目标探测提出一种基于Kalman滤波的杂波抑制算法。其主要由子杂波的跟踪、Kalman精确滤波和功率倒置三个模块构成,并采用多层循环方式重建并移除强杂波信号。通过该算法可获取精确的回波时延估计、准确的目标信息以及强噪声环境下清晰的目标图像。在此算法基础上利用扩展卡尔曼(Extened Kalman Filter,EKF)对其进行改进得到基于EKF的杂波抑制算法。之后,本文又利用改进的无迹卡尔曼(Improved Unscented Kalman Filter,IUKF)进一步提升该算法的滤波精度。相较于之前的算法,IUKF在保持计算量与EKF相当的情况下达到至少三阶以上的泰勒展开精度。而相较于传统的UKF其总计算量至少降低了一半。通过大量的仿真实验将本文算法与其他杂波抑制算法性能相比较。仿真实验结果表明,其目标定位精度误差为2cm、图像改善因子有l～5dB的提高,并且在信噪比为-22dB的强噪声环境下仍可获得清晰的目标成像结果。