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聚拢艺文资源 激活古城魅力
【出 处】
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泉州晚报
【发表日期】
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2020年01期
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多智能体路径规划问题在航空航天领域的多机任务中应用广泛但求解困难。本文设计了基于改进冲突搜索的算法以快速求解多智能体路径规划问题。全局路径规划方面，首先设计综合考虑路径代价总和以及最大完工时间的多目标代价函数，其次提出基于唯一最短路径的冲突分类及消解方案，降低多智能体路径规划的计算量。在线冲突消解方面，利用速度障碍法在线检测和消解智能体与动态障碍物间的突发冲突。仿真结果表明，本文算法在全局路径规划
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目的：探究玫瑰痤疮协定方靶向雾化治疗对面部玫瑰痤疮患者生活质量影响。方法：纳入169例面部玫瑰痤疮患者，均由我院2020年1月～2021年2月收治，采取随机数字表法将患者分成两组，对照组患者（85例）激光治疗及常规干预，观察组患者（84例）治疗及干预同对照组，同时联合玫瑰痤疮协定方靶向雾化治疗，比较各组患者疗效、干预前后中医证候（红斑、丘疹脓疱、烧灼瘙痒感、口干便干等）积分变化、皮肤红斑指数E值及
目的 探讨输尿管软镜下钬激光碎石术治疗≥2 cm上尿路结石的效果及对视觉模拟评分法（VAS）评分的影响。方法 选取2018年2月至2020年1月安康市汉滨区第一人民医院泌尿外科收治的60例≥2 cm上尿路结石患者作为研究对象，按照抽签法将其分为对照组和观察组，各30例。对照组行经皮肾镜钬激光碎石术，观察组行输尿管软镜下钬激光碎石术。比较两组的手术相关指标、一次性结石完全清除率、术后疼痛程度、应激指
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