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火山喷发导致气候变化与物种灭绝
【出 处】
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科技日报
【发表日期】
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2020年01期
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动力定位控制系统在实际工况中会受到外部风、浪、流等环境力的扰动,本文主要研究PD+RBF控制算法以提高动力定位系统的抗干扰性和稳定性。RBF神经网络用来补偿外界环境扰动,其权值自适应律通过Lyapunov稳定性证明得到,通过稳定性的分析能够保证整个系统全局渐进稳定。在一艘平台供应船的仿真结果对比中显示了所提出控制器的有效性。
目的本研究旨在应用超声心动图技术研究使用程序性死亡受体1（programmed death 1,PD-1）及其配体（programmedcelldeath-Ligand1,PD-L1）抑制剂治疗对肿瘤患者右心室功能的影响。本研究可以评估肿瘤患者使用PD-1/PD-L1抑制治疗是否会对右心室功能产生影响,并协助临床医生在治疗期间有目的性的监测患者右心室功能指标,评估患者心功能,及时调整用药方案,以防
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目的探讨肝素结合蛋白（Heparin-binding protein,HBP）在尿源性脓毒血症中的临床诊断价值,为尿源性脓毒血症的早期诊治提供指导。方法收集2018年10月至2021年01月,在联勤保障部队第九四〇医院泌尿外科就诊的105例尿源性脓毒血症患者的临床资料,根据Sepsis 3.0诊断标准,经筛选后共纳入52例尿源性脓毒血症患者,其中脓毒血症组34例,感染性休克组18例;并随机收集同期
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文章是对《中国肺动脉高压诊断与治疗指南（2021版）》中先天性心脏病相关肺动脉高压（CHD-PAH）部分的解读,旨在推动CHD-PAH的规范诊疗,以改善患者预后。我国CHD-PAH患者基数大,疾病谱复杂。针对合并肺动脉高压的先天性心脏病,需要更加规范的手术前评估和手术适应证的判断。加强术后PAH患者随访管理,进行规范化治疗。艾森曼格综合征患者经过有效的药物治疗,也可改善生活质量,避免恶化,但对终末
目的:探究过敏性咳嗽患儿采取氯雷他定治疗的临床疗效及对其肺功能的影响。方法:选取2017年1月至2018年4月和平县阳明镇卫生院收治的92例过敏性咳嗽患儿,根据随机数字表法可将其分为两组,包括对照组患儿46例,观察组患儿46例。对照组患儿临床治疗采取布地奈德联合硫酸特布他林方案,观察组患儿临床治疗方案为在对照组基础上添加氯雷他定治疗,对两组患儿临床疗效、肺功能、临床症状消退情况等指标进行比较。结果