大力弘扬“三个精神” 立足岗位创新创造

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为协助上肢功能受损康复患者康复,设计了一种能够实现肘部屈伸与内外旋,肩部屈伸与一定角度下内外旋和外展内收运动,并具有长度可调、质量轻、舒适性较好的上肢康复外骨骼结构。对此结构采用D-H方法进行运动学分析,求出正逆解和运动范围空间,并使用凯恩方程法进行动力学分析,求出具体情境下各关节理论驱动转矩值,最后,设计了模糊自适应鲁棒控制器,保证在模型建模不确定性及摩擦条件下的渐近输出跟踪性能,以实现对外骨骼
人体效能增强技术是当前军事医学领域关注和研究的热点,被认为是影响未来作战的颠覆性前沿技术。文章阐述了人体效能增强产生发展的勤务背景,分析了其在军事医学领域的应用现状,重点探讨了在作战人员脑力增强、视听增强、体力增强、基因增强等方面的潜在作用,以供我军卫勤人员借鉴参考。
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针对传统穿戴式上肢外骨骼人机交互行为预测受到穿戴者身体状况影响的问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的多时间融合(multipletemporalfusion,MTF)模块。对特征进行一系列的子卷积处理,使每一帧可以完成多个邻域的时间聚合,能够在距离较远的帧上建立长期的时间关系,在推理时提出一种基于非线性最小二乘参数的自适应算法(NRLS-A),对神经网络参数进行实时调整,使在线预测精度提高了
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