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筑梦平安向未来
【机 构】
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人民法院报
【出 处】
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人民法院报
【发表日期】
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2021年01期
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航天器的姿态估计在载人航空航天、空间站交会对接、太空碎片清理、航天器在轨服务、天体登陆等太空任务中具有广泛的应用。在众多航天器姿态估计方法中,非合作航天器的姿态估计方法因为对遮挡和光照的鲁棒性以及应用范围更加广泛而备受关注。本文提出两种基于神经网络的姿态估计方法,对非合作航天器的姿态估计有较高的估计精度以及对光照、遮挡有较好的鲁棒性。本文提出的第一种姿态估计方法是基于神经网络的端到端姿态估计算法。
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机器人的路径规划是机器人最基本的功能之一,但在某些复杂的社交场景下,传统的避障导航是远远不够的。社交感知导航和基于空间信息的避障导航不同,它主要是基于社交信息来进行路径规划,是机器人领域中颇具挑战的导航任务。社交感知导航以导航性能,舒适性,自然性,社交性为目标,可以认为社交感知导航是社会学、心理学、人机交互、导航等多领域的交叉学科。本文通过构建多层代价地图,包括静态层、障碍层、膨胀层、环境层,社交
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