【摘 要】
：
根据星光／惯性组合导航系统舰载使用特点，考虑以SINS、CNS、LOG三者组合，设计组合校准方案。在sINs／cNs／LOG组合过程中，利用惯导系统的短期高精度特性，设计基于水平阻尼的卡尔曼滤波
【机 构】
：
哈尔滨工程大学自动化学院,天津航海仪器研究所
论文部分内容阅读
根据星光／惯性组合导航系统舰载使用特点，考虑以SINS、CNS、LOG三者组合，设计组合校准方案。在sINs／cNs／LOG组合过程中，利用惯导系统的短期高精度特性，设计基于水平阻尼的卡尔曼滤波器对惯导舒勒周期进行补偿。星光／惯性组合校准技术建立在水平阻尼基础上，借助星光导航的航向和位置信息完成惯导位置误差、失准角和陀螺漂移的修正，从而实现组合系统长航时、远航程高精度导航。最后通过仿真对比试验验证星光／惯性组合导航系统校准方案的有效性。仿真结果表明：S1NS／LOG组合后，惯导24h位置误差CEP≤1．4
其他文献
随着我国人民饮食结构的改变,经流行病学调查表明,国民血脂水平已有提高,高脂血症和发病率逐渐增加,已成为威胁中老年人健康的疾病之一。糖
随着基于数据流安全查询(网络流监控、股票数据在线分析、物联网中的分布式数据流查询、云计算下的数据流处理等)为背景的应用越来越普遍,学术界关于数据流上的安全分析、查询、管理已经成为当前数据库领域的一个很重要的研究热点。在数据流应用中,数据流的实时到达和元组的突变性使得数据流模型同传统数据库模型有本质上的区别。因此,许多基于传统数据库模型下的查询优化技术无法适应于数据流模型。以多媒体数据流安全检测和查
后殖民主义产生于20世纪70年代末。自它诞生起，诸如身份（identity）、种族、属下（subaltern）等后殖民主义概念便成为关注的重点。文章从后殖民主义角度解读电影《燃情岁月》中人物
罗丝一天下午打高尔夫球时首先发现她的眼睛有问题,当她打算从球座上开球时,她发现自己已找不到草地上的旗帜,尽管这只是一个标准杆数为3杆的洞。相反,她在视野里看到一个奇
现代城市发展进程的不断推进,物流运输、人们出行等对城市交通提出了更高的要求,为满足城市发展需求,各级政府部门都非常重视市政道路建设工作。市政道路是城市的主干道,决定
第五代移动通信(5G)系统的安全性接入问题逐渐成为了研究热点。目前,演进分组系统(EPS)使用认证和密钥协商(AKA)协议对入网用户进行身份认证以增强网络接入安全性,然而该协议不完善的身份管理机制会导致用户身份泄露、长期密钥泄露,在用户附着过程中可能会发生拒绝服务(DoS)攻击。为改善此类问题,文章提出了一种基于公共基础设施(PKI)与Diffie-Hellman集成加密方案(DHIES)的5G-
2016年,中国成功发射全球首颗脉冲星导航专用试验卫星——X射线脉冲星导航1号(XPNAV-1)。该卫星是一颗重量为243kg的小卫星,其主要任务是测试X射线探测器性能,观测典型脉冲星
由于成本考虑,旋转火箭弹捷联惯导系统中使用中低精度陀螺,利用传统的初始对准方法,对准精度难以满足要求。针对旋转火箭弹的特点,提出了一种旋转调制的非线性对准方法,利用
请问：我的体重低于标准体重5公斤，在计算每日所需热量时是按标准体重还是按实际体重计算？
移动边缘缓存(Mobile Edge Caching)是第五代移动通信(5G)网络技术的关键技术之一,能够有效地减少核心网络流量和提高用户的体验质量。为了提高移动边缘网络的缓存性能,文章提出了一种基于内容信息年龄和和内容流行度的移动边缘缓存机制(Age of Information and Popularity based Caching,简称AoIPC)。首先综合节点的通信能力、计算能力和缓存能