初始对准相关论文
导航技术是自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）作业的必备功能之一。现有惯性导航系统在深海环境下存在系统累积误......
卡尔曼滤波器是惯性导航系统初始对准和组合导航问题中的常用工具。针对滤波时系统噪声和观测噪声异常导致的滤波精度下降甚至发散......
推导了大方位失准角条件下，捷联惯导系统（SINS）静基座初始对准非线性误差模型，提出一种基于插值粒子滤波（DDPF）的SINS静基座初始对准方法......
初始对准技术直接关系到捷联惯导系统（SINS）的导航精度和启动时长，因此一直是惯性导航领域的研究重点和难点。为此，对SINS系统初始对准......
针对基于双旋结构的二维弹道修正引信及所配用弹药发射后修正引信滚转角不确定的问题，提出采用BP神经网络快速确定修正引信滚转角范......
不论是军事领域亦或民用领域,导航的地位都在日益提高,人们对导航的依赖日益增强。其中捷联惯性导航系统（Strapdown Inertial Navig......
深海潜器作为海洋开发探测的有力手段,具有体积小、隐蔽性好,活动范围广等优点,在军用和民用领域均承担着重要角色。为了满足长航......
捷联航姿系统在进入正常工作模式前必须要进行初始对准,以获得初始姿态基准,因此初始对准过程的对准速度和精度将直接决定捷联航姿......
随着经济的不断发展和城市化进程的不断推动,测绘用户针对开阔环境的高精度导航定位需求已经逐步转向了江海隧道、城市地铁、地下......
自航式诱饵捷联惯性系统初始对准必需同时保证准确性与快速性,其战术使命、装载使用特点及敏感元件安装方式决定了初始对准面临诸......
捷联式导航系统是惯性导航系统中的一种,它与平台式导航系统相比具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的特点,是今后惯性导航系统......
我国煤炭资源安全生产现状不佳，当突发井下安全事故时，现有井下定位系统不足以向救援者提供人员和设备的准确分布情况及运行轨迹，致使......
煤炭能源在我国占有举足轻重的地位,但煤矿井下的安全条件相对薄弱。针对现有井下定位系统并不能实时准确地向求援人员提供位置信......
由于传统的惯性导航系统很难满足自主式水下机器人(AUV)的精确导航、定位的要求,仅靠提高惯性传感器的性能来提高的导航、定位精度......
当前灾害频发,但救援人员在救援现场的工作安全情况却一直没有有效的监测措施。如果能够在各种危险场合及时准确地监测救援人员的......
初始对准技术是捷联惯性导航系统的重要技术之一,初始对准的精度和速度直接决定了捷联惯性导航系统的性能。目前,静基座对准的方法......
初始对准是惯性导航系统的关键技术之一，它直接影响惯导系统的导航性能，由于系统中存在有各种随机因素，初始对准的精度和对准时间之间......
学位
初始对准是捷联惯导系统研制与应用中的一项关键技术,在很大程度上决定了捷联惯导系统的精度和快速反应能力,因此一直是惯导领域的......
激光陀螺快速寻北系统、激光陀螺捷联惯导系统完全自主、全天候工作和精度高的技术优势,使其在民用、军事等领域的研究不断深入,应......
包含不确定动态、量测噪声、控制误差、外部干扰以及故障的复杂系统广泛存在于工业过程、航空航天等实际应用中,这类对象往往可以......
本文以光纤陀螺捷联惯性导航系统为背景,由于SINS不会因地域、时间及气候等条件的限制而受影响,具有自主性、隐蔽性,能够及时给出......
捷联罗经初始对准是基于罗经效应通过控制算法完成闭环调节的过程,对准算法的精确性和快速性是相互制约的。随着惯性器件的快速发......
随着科学技术的发展,全球卫星导航系统的应用已经遍及航空航天、导航、通信、人员跟踪、车辆的实时监控管理、汽车导航和信息服务......
随着现代科学技术的发展,捷联惯性导航系统(SINS)广泛应用于航天、航空、航海等领域,SINS是一种全自主式的导航系统,该系统具有隐......
初始对准技术是捷联惯导系统(SINS)研究的重点方向,其中基于现代滤波理论的组合对准技术被广泛用于SINS初始对准。在实际应用中,通......
在现代化地面战争中,对于装甲车为主的陆用车辆,为了提升其作战能力,使其拥有灵活的机动性能以及精确的打击能力,这就需要以高精度......
近年来,导航技术在航空航天、深海潜航、交通运输等多领域已经得到广泛而深入的应用。目前,导航技术的发展趋势是小型化、智能化、......
捷联惯导系统(SINS)是一种不需要依赖于外部信息,能自主地进行导航的系统。由于惯性器件误差所引起的导航误差随时间积累,且单轴连......
惯性导航技术在航天、航空以及航海等诸多方面有着广泛的应用。它以其独有的独立性、稳定性受到了军事领域的强烈欢迎。所以,惯性......
惯性导航是一种实时更新载体位置、速度和姿态信息的过程,通过利用加速度计和陀螺仪的测量信息来进行导航解算。本文重点针对基于......
提出了一种大失准角情况下的传递对准方法,该方法基于回路对准使子惯导的姿态振荡误差衰减到小角度后进行滤波传递对准,设计了速度......
激光捷联惯组(LSIMU)在工作环境下受测量噪声干扰大,尤其是小型激光陀螺仪,不能精确识别地球自转角速度,导致捷联惯导系统无法准确......
本文对一种捷联惯导系统的开环初始对准方法作了详尽的讨论。对准过程分作二步完成,即解析对准与开环精对准。根据解析对准的具体......
论述了小波分析和神经网络在惯性导航系统初始对准中的重要作用 ,给出了惯导系统初始对准的线性和非线性模型。基于小波变换 ,运用......
为提高导航设备的适装性,设计了一个基于DSP-ARM的低成本MEMS IMU/GNSS组合导航系统,系统采用ARM芯片对惯性测量单元和卫星接收机......
动态姿态测量技术可以在运动中实时自主测量载体姿态角，是武器控制系统、航空测绘、数字城市以及载体姿态多传感器数据融合的核心技......
车载导航系统常用惯性测量元件(IMU)与全球卫星导航系统(GNSS)技术组合以提高系统的稳定性。由于车载导航系统的应用场景限制,对初......
针对船舶在系泊状态下存在低频线振动条件的捷联惯导系统初始对准需求,研究一种兼具精度和快速性的参数辨识对准方法。基于传统参......
捷联惯导系统的初始对准是关系到系统的使用性能的关键技术之一。针对深海惯性导航系统的应用背景，为了研究适应海洋环境的快速自主......
实现捷联惯性系统对准的常用方法是采用Kalman滤波技术。然而,Kalman滤波要求准确的系统模型、确定的噪声统计特性。对于实际应用......
在水下航行器研制过程中，为了监测水下航行器的水下运动状态，了解其水下工作性能及存在的问题，以便于不断改进和优化设计方案，同时结合......
捷联式惯性系统是一种新型的惯性系统，由于其中省去了机电式实体工作平台，其体积、重量和成本都比平台式惯性系统大为降低，而可靠性则......
车载定位定向技术是一种典型的军民两用技术：一类应用于车载武器发射平台，提高武器系统的机动性，保证打击精度；另一类应用于车载移动测......
