【摘 要】
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利用控制系统的微分几何理论,研究了线性系统和它的Hamilton扩张系统的能控性之间的关系以及它们的能观测性之间的关系。通过计算线性系统的能控性矩阵和它的Hamilton扩张系
【基金项目】
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陕西省自然科学基金项目(2004A12,2004A14,2006A13);陕西省教育厅专项科研项目(05JK289)
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利用控制系统的微分几何理论,研究了线性系统和它的Hamilton扩张系统的能控性之间的关系以及它们的能观测性之间的关系。通过计算线性系统的能控性矩阵和它的Hamilton扩张系统的能控性矩阵,证明了线性系统和它的Hamilton扩张系统的能控性是等价的。同时通过计算线性系统的能观测性矩阵和它的Hamilton扩张系统的能观测性矩阵,证明了线性系统和它的Hamilton扩张系统的能观测性也是等价的。证明了线性系统的Hamilton扩张系统是能控的当且仅当它是能观测的,原线性系统既是能控的,又是能观测的。
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