纵观人类文明史的几个阶段——奴隶社会，封建社会，资本主义社会和社会主义社会，可以发现一个有趣的现象。这四个阶段可以表示成：自由社会——约束社会——自由社会——约束社会。“自由”主要是指竞争的自由，但竞争的结果是残酷的，一个人的自由的充分实现往往是建立在大大侵犯了其他人自由的基础之上的。奴隶社会中的竞争自由是胜利者(奴隶主)可以让失败者(奴隶)永世不得超生，永世为奴隶，资本主义社会中的竞争则是在一定的法律约束范围内的平等竞争，社会给人很大的自由空间让人自我创业，但失败者与成功者的生活仍然是天壤之别。“约束”就是指法律制度对竞争的森严约束。封建社会的法律有等级制度，社会主义社会的法律规定人人平等，相同点是国家的政策和法律中都有很多条款限制自由竞争，把整体的利益放在首位。应该说，这里的“自由”和“约束”都是相对的，这些社会的共同点是他们都是自由和约束的辩证统一体，区别仅在于自由多一点还是约束多一点。这里的自由社会是相对自由，这里的约束社会也是相对约束。奴隶社会和资本主义社会是自由社会，封建社会和社会主义社会是约束社会。这是一个否定之否定过程，人类社会发展循环上升：当奴隶社会由于奴隶主自由度和社会暴力过大而不适于生产力发展时，人类社会自我否定为封建社会，二者的联系是有神论；当封建社会由于封建等级制度而不适于生产力发展时，人类社会自我否定为资本主义社会，二者的联系是私有制；当资本主义社会由于竞争的无序性不能有效利用资源而不适于生产力发展时，人类社会自我否定为社会主义社会，二者的联系是唯物论。前一个自由社会和前一个约束社会都有唯心主义倾向，而后一个自由社会和后一个约束社会都是基于唯物主义的。前一个自由社会的自由是建立在一定的社会等级基础上的，只有高等级的人有自由；后一个自由社会的自由是建立在人人平等竞争的基础上的。前一个约束社会的约束是建立在一定的社会等级基础上的，靠神权约束的；后一个约束社会的约束是建立在人人平等竞争的基础上，靠公民自觉性约束的。值得一提的是原始社会和共产主义社会，原始社会本质上也是一个约束社会，它的约束力来自自然界，因为当时人类还没有足够的能力进行社会活动；共产主义社会也是一个约束社会，它的约束力与社会主义社会本质一样，但质量和层次更高。原始社会和共产主义社会的相同点是它们都是绝对的约束社会。一般而言，每一个民族都要经历这样的一个发展阶段的演变。