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研究一类具有相似结构的非线性不确定组合系统的分散输出跟踪控制问题，利用的相似结构，提出一种设计具有相似结构的分散滑模控制器的方法，所设计的控制器，对于所有允许的不确定性，均使系统输出渐近跟踪所给定的参考输出。
非线性相似组合系统的鲁棒输出跟踪控制
【摘 要】
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研究一类具有相似结构的非线性不确定组合系统的分散输出跟踪控制问题，利用的相似结构，提出一种设计具有相似结构的分散滑模控制器的方法，所设计的控制器，对于所有允许的不确定性
【机 构】
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东北大学自动控制系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1999年5期
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