【摘 要】
:
针对现有定参数Maxwell模型对气动肌腱压力/长度非对称迟滞特性力模型精度较低问题,提出非对称变参数型Maxwell迟滞模型方法。构造变刚度滑块算子替代原定刚度滑块算子来辨识
论文部分内容阅读
针对现有定参数Maxwell模型对气动肌腱压力/长度非对称迟滞特性力模型精度较低问题,提出非对称变参数型Maxwell迟滞模型方法。构造变刚度滑块算子替代原定刚度滑块算子来辨识某一等压下非对称迟滞模型参数,再结合不同等压、工作长度条件下的迟滞特性差异,动态加权辨识迟滞模型参数,满足不同等压、工作长度的非对称迟滞情况。以FESTO公司MAS型气动肌腱为研究对象,通过不同等压、长度实验对比经典Maxwell和改进型Maxwell力模型精度:卸载误差最大降低了80%,最大相对误差由20%降低到5%,整体相对误差
其他文献
采集具有典型烟草赤星病症状的烟株分离纯化得到烟草赤星病菌,并对烟草赤星病菌进行生物学特性及致病性研究。结果表明,该菌生长温度为10~35℃,最适生长温度为25℃;分生孢子
通过症状诊断、调查取样、越冬试验对陕西省猕猴桃根结线虫病发生规律与成灾原因进行了研究。结果表明,根结线虫病已经成为陕西省猕猴桃生产上最重要的病害之一,在陕西省关中
摘要阐述了中熟晚粳水稻南粳46 的特征特性,并介绍了其机插秧栽培技术,包括适期播种与培育壮秧、适期移栽与合理密植、科学施肥与合理灌水、病虫草害防治等内容,以供种植户参考。 关键词南粳46;特征特性;机插栽培技术 中图分类号S511.048文献标识码B文章编号 1007-5739(2010)01-0063-01 南粳46原名宁5047,由江苏省农业科学院粮食作物研究所以南粳38经系统选育,
2008年春,在滕州市大坞镇西北染山前半坡上,有一墓冢又一次遭遇盗掘,此墓已被盗三次。滕州市考古人员闻讯来到大坞镇西北染山前半坡上,对这一多次被盗墓冢进行抢救式发掘。历
任何艺术作品都是通过艺术形象来表达一定的精神内涵,进而体现作者的思想感情、审美感受以及审美理想,并且通过艺术形象来感染和打动欣赏者,使之产生共鸣和持久的思考。在文学作
柳琴是一件非常特别的民族乐器,最早它流传于民间,因外形酷似柳叶而得名柳琴。它的声音具有民族的味道,而它的音色却有西洋乐器曼陀铃的音响效果。后经王惠然先生的研制,柳琴
日照位于山东半岛南翼,因“日出初光先照”而得名;日照历史悠久,古属东夷地区,区域内有旧石器文化、北辛文化、大汶口文化、龙山文化、岳石文化一套完整的史前文化序列和文化谱系
为了有效实施数控机床加工远程监控,并准确识别机床运行状态,开发了一套机床加工远程监控系统。该系统从数据采集、数据传输到Web远程用户界面都基于LabVIEW编程,用户无需使
总结了金平县开展农村土地承包经营纠纷调解仲裁工作基本情况,分析了其采取的主要做法及存在的问题,并提出今后开展工作的建议。
Summarizes the basic situation of mediat
进行了掐叶露杆在漂浮育苗中的应用效果研究,结果表明:掐叶露杆后烟苗健壮、茎杆韧性强、抗逆性增强,群体生长一致,符合移栽苗要求。