Application of camera calibrating model to space manipulator with multi-objective genetic algorithm

来源 :Journal of Central South University | 被引量 : 0次 | 上传用户：beckyccjj

【摘要】

：

The multi-objective genetic algorithm(MOGA) is proposed to calibrate the non-linear camera model of a space manipulator to improve its locational accuracy. This

【作者】

：

王中宇江文松王岩庆

【机构】

：

KeyLaboratoryofPrecisionOpto-MechatronicsTechnologyofMinistryofEducation（BeihangUniversity）,Academyo

【出处】

：

Journal of Central South University

【发表日期】

：

2016年8期

【关键词】

：

多目标遗传算法摄像机模型空间机械手摄像机标定空间机械臂定位精度 MOGA 应用 space manipulator camera calibratio

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

The multi-objective genetic algorithm(MOGA) is proposed to calibrate the non-linear camera model of a space manipulator to improve its locational accuracy. This algorithm can optimize the camera model by dynamic balancing its model weight and multi-parame

其他文献

彩超引导下应用不同浓度的罗哌卡因臂丛神经麻醉中对运动与感觉影响研究

目的:探究不同浓度的罗哌卡因在彩超引导下对臂丛神经麻醉后的运动与感觉的影响程度。方法:回顾性选取190例2014年1月~2017年12月来本院进行手术的患者。依据罗哌卡因不同浓

期刊

彩超引导罗哌卡因臂丛神经运动与感觉

基于Android智能终端的医院移动护理信息系统开发与应用

现阶段社会已经步入信息化时代,医院为了紧追时代发展的脚步,也要进行信息化改革。本院与软件公司进行深入合作,让其开发一款基于Android平台的智能终端,使该智能终端成为本

期刊

Android智能终端移动护理信息系统开发应用

山西省咨询业的现状与对策

概述山西咨询业的现状、存在的问题及发展对策.

期刊

山西咨询业现状对策

预包装食用盐标签的研究分析

GB 7188《预包装食品标签通则》为国家强制性执行标准，意味着在国内销售的所有预包装食品标签都必须执行该标准，但很多的企业在实际操作中都会遇到这样那样的问题。本文通过相

期刊

食品标签食用盐预包装

基于ADAMS的滚珠丝杠式ISD悬架平顺性仿真研究

为解决Ⅰ型ISD悬架存在的惯容器＂击穿＂现象,提出Ⅱ型ISD悬架,以提高ISD悬架实用性能.基于Pro/E和ADAMS联合建模,通过ADAMS和MATLAB联合仿真,对滚珠丝杠式ISD悬架平顺性进行仿真

期刊

车辆悬架惯容器ADAMS联合仿真平顺性Vehicle suspension Inerter ADAMS Co-simulation Ride comf

Application of camera calibrating model to space manipulator with multi-objective genetic algorithm

其他学术论文