Application of camera calibrating model to space manipulator with multi-objective genetic algorithm

来源 :Journal of Central South University | 被引量 : 0次 | 上传用户：beckyccjj

【摘要】

：

The multi-objective genetic algorithm(MOGA) is proposed to calibrate the non-linear camera model of a space manipulator to improve its locational accuracy. This

【作者】

：

王中宇江文松王岩庆

【机构】

：

KeyLaboratoryofPrecisionOpto-MechatronicsTechnologyofMinistryofEducation（BeihangUniversity）,Academyo

【出处】

：

Journal of Central South University

【发表日期】

：

2016年8期

【关键词】

：

多目标遗传算法摄像机模型空间机械手摄像机标定空间机械臂定位精度 MOGA 应用 space manipulator camera calibratio

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The multi-objective genetic algorithm(MOGA) is proposed to calibrate the non-linear camera model of a space manipulator to improve its locational accuracy. This algorithm can optimize the camera model by dynamic balancing its model weight and multi-parame

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