电力传动动力系统的几何描述

来源 :上海大学学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：angelleosy

【摘要】

：

本文给出了Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ－Ｌａｇｒａｎｇｅ（简称ＥＭ－Ｌａｇｒａｎｇｅ）系统的几何描述，首先讨论了定义在辛流形上的Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ系统和具有外力的Ｌａｇｒａｎｇｅ系统，然后用几何方法对ＥＭ－Ｌａｇｒａｎｇｅ系统进行定义，通常，电力传动动力系统在一定条件下可由ＥＭ－Ｌａｇｒａｎｇｅ系统来描述，其结果表明，结

【作者】

：

康惠骏王丰尧

【机构】

：

上海大学自动化学院

【出处】

：

上海大学学报：自然科学版

【发表日期】

：

1996年1期

【关键词】

：

电力传动动力系统非线性系统纤维丛辛流形 dynamical systems of electrical drivesnonlinear systemsf

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