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针对吊车控制系统非线性、强耦合,欠驱动等特点.本文设计了线性自抗扰控制器解决这一问题.对比LQR控制效果,仿真和实验结果表明本文所设计线性自抗扰控制具有较好的鲁棒性、稳定性和较强的实时性.
基于线性自抗扰理论的三维吊车控制
【摘 要】
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针对吊车控制系统非线性、强耦合,欠驱动等特点.本文设计了线性自抗扰控制器解决这一问题.对比LQR控制效果,仿真和实验结果表明本文所设计线性自抗扰控制具有较好的鲁棒性、
【机 构】
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广州铁路职业技术学院
【出 处】
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数字技术与应用
【发表日期】
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2020年6期
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