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该设计的中药煎制机以STM32F103RET6为硬件平台,提出了一种具有精确控制包装容量和实现二次煎制功能的智能型多锅煎药机的自动控制方案,通过数字PID控制煎药机的热合温度,利用PWM方式控制控制双向可控硅通断时间比例完成控制负载功率的功能,此种方案应用表面在中药材的煎煮、药液包装精度、系统安全性等方面均能够满足技术要求。