【摘 要】
：
背景：传统下肢假肢通过手动方式将气压或者液压膝关节阻尼器调整到一种比较适宜的状态,行走状态改变时膝关节阻尼不能随之改变,假肢跟随性差,步速变化范围小。智能下肢假肢能
【机 构】
：
河北工业大学电气与自动化学院,国家康复辅具研究中心质量检验部
【基金项目】
：
国家科技支撑计划（2006BAI22B07） 课题名称：智能下肢假肢研制, 河北省教育厅科学研究计划（2009322） 课题名称：肌电信号的运动模式识别在下肢假肢中的应用研究
论文部分内容阅读
背景：传统下肢假肢通过手动方式将气压或者液压膝关节阻尼器调整到一种比较适宜的状态,行走状态改变时膝关节阻尼不能随之改变,假肢跟随性差,步速变化范围小。智能下肢假肢能够根据人体运动信息调整膝关节阻尼力,从而达到更加接近正常步态的效果。开发国内智能下肢假肢对提高国内残疾人生活质量有着重要的现实意义。目的：研制能够实现步速跟随功能的智能下肢假肢。方法：智能下肢假肢机械部分采用带固定式气缸阻尼器的四连杆机构,由四连杆后臂下轴的转动角度得出步行速度,依照迭代学习算法得出的知识库确定该步行速度下的针阀开度,通过永磁式
其他文献
背景：研究表明口腔的日常咀嚼功能会对纤维桩核修复体的抗折性能产生影响。目的：评价石英纤维桩复合树脂核全冠修复的下颌前磨牙的疲劳抗性。方法：将正畸拔除的44颗单根前磨牙分
背景：人工补片容易与腹部肠管粘连,甚至出现肠梗阻,为肿瘤复发的再次手术切除带来了巨大困难。目的：观察腹部恶性肿瘤切除后,应用人工补片修复腹壁缺损所带来的远期临床效应。
背景：在先导研究中验证了LOGISTIC模型能够充分地解释颈椎病物理治疗中疼痛症状缓解过程的变化信息,是理想的数学表达模型。目的：分析颈椎病物理治理过程LOGISTIC曲线模型中各
目的：通过实验评价聚乳酸乙醇酸/RNA Ⅲ抑制肽缓释微球的组织相容性。方法：采用Fmoc法由C端至N端先合成粗品肽;采用反相液相色谱法对RNA Ⅲ抑制肽粗品进行纯化分析,按紫外吸收
