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在论述制造控制系统常用体系结构的基础上，提出了AGV运输子系统的体系结构，并详细阐述了其中的三个主要模块：操作者模块、决策模块和AGV智能体模块。该体系结构有助于充分发挥AGV的灵活性。
制造系统中多智能体AGV运输子系统体系结构设计
【摘 要】
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在论述制造控制系统常用体系结构的基础上，提出了AGV运输子系统的体系结构，并详细阐述了其中的三个主要模块：操作者模块、决策模块和AGV智能体模块。该体系结构有助于充分发挥AG
【机 构】
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北京信息科技大学机电学院,波兰华沙理工大学制造工程系
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2010年3期
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