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分析了摩托车随机疲劳试验台的基本原理与结构特点，并针对其电液伺服系统建立了一种新的疲劳模拟时域控制方法，设计了多级递阶模糊控制器来控制试验台跟踪期望输入信号，以最终实现对电液伺服系统的实时控制．在试验台上进行了多种规格摩托车的振动试验，试验结果证明该试验台完全满足摩托车可靠性试验要求，为摩托车零部件及整车疲劳试验提供了新的方法．