弯道变坡摊铺自动控制系统的研究

来源 :筑路机械与施工机械化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:miumiumin
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通过变坡摊铺的运动学和动力学模型,研究开发了一种弯道摊铺的自动控制系统。系统在求取最佳的变坡开始提前量和结束提前量的基础上,自动设计出一张横坡变化值的控制表格。作为控制信号输入到摊铺机的横坡控制器的遥控接口上,很好地控制了实际横坡值误差,有效地提高了弯道摊铺质量。
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