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本文分析四履带双臂机器人的爬坡过程,以CUMT-II型采煤机为例.分析斜坡高度、 机器人仰角、 机器人质心对机器人工作过程中的影响,并得出质心轨迹的变化、 可以为机器人爬坡时对质心的控制提供参理论性的参考出依据.
四履带双摆臂机器人爬坡能力及质心轨迹的研究
【摘 要】
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本文分析四履带双臂机器人的爬坡过程,以CUMT-II型采煤机为例.分析斜坡高度、 机器人仰角、 机器人质心对机器人工作过程中的影响,并得出质心轨迹的变化、 可以为机器人爬坡
【机 构】
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安徽理工大学机械工程学院 安徽 淮南 232001
【出 处】
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福建质量管理
【发表日期】
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2019年14期
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