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四履带双摆臂机器人爬坡能力及质心轨迹的研究
本文分析四履带双臂机器人的爬坡过程,以CUMT-II型采煤机为例.分析斜坡高度、 机器人仰角、 机器人质心对机器人工作过程中的影响,......
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履带式机器人
质心轨迹
爬坡坡度
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