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针对嵌入式系统对嵌入式操作系统的要求,本文分析了基于Linux任务优先级的调度策略中实时性能的不足,提出了一种嵌入式Linux任务调度模型,将任务的相对截止期和空闲时间这两个特征参数结合起来,综合设计任务的优先级,而且任务的优先级由相对截止期和空闲时间惟一确定,从而提高任务调度的成功率,增强了系统的实时性能。