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双余度无刷直流电动机由于具有较高的安全性和容错性，已广泛应用于电力作动器等关键电力系统中。由于器件以及电机制造上的各种因素，两个电气余度的参数不会完全一致，电流出现不均衡的情况，将导致电机铜损的剧增、散热条件的恶化以及输出转矩的较大波动，影响到双余度电机性能的发挥。通过对双余度无刷直流电动机铜损以及转矩波动的分析，得出了电流不均衡情况下电机铜损变化规律和转矩波动规律，并通过样机验证了理论分析结论。