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针对具有障碍物的复杂3D平面定位误差大以及能耗高的问题,如何进行未知节点的定位,提出了一种具有障碍物的不规则复杂3D平面定位策略,该策略将复杂三维平面划分为水平逻辑层并标记节点的所属层,然后在具有障碍物的水平层进行子区域的划分及合并,最后利用大气压传感器测距进行计算未知节点的坐标从而得到3D复杂平面的定位.通过与最新SV定位机制及COLA定位机制在定位误差及能耗进行综合仿真实验对比,本文的定位策略3D-CCD平均定位误差比SV少了5%,比COLA的平均定位误差少8%以上,定位精度上比SV和COLA提