国外大型无人水下航行器发展综述

来源 :水下无人系统学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bendanlxq
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当今无人水下航行器(UUV)已成为世界各国海军争相研制的"热点"装备,并纷纷致力于大型UUV的研发。文中通过对大量文献的分析,梳理了美国、俄罗斯、英国及德国等主要海军国家有代表性的大型UUV的发展现状和技术特征,重点介绍了美国主要大型UUV装备的研究进展、应用情况及重要技术指标,展望了大型UUV在动力、多任务、自主性、导航及有效载荷能力方面的发展趋势。
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