论文部分内容阅读
介绍了目前无人驾驶飞机的几种定位和导航方法，提出了一种新的无人机导航系统：ＧＰＳ导航系统；论述了该系统的总体方案，分析了其关键技术；设计并实现了系统的硬件和软件；给出了试验结果。该系统可自主导航，也可用遥控系统辅助导航。它可用遥测系统监测飞行，在屏幕地图上显示预定航线和飞行航迹。
无人驾驶飞机GPS导航系统的设计与实现
【摘 要】
：
介绍了目前无人驾驶飞机的几种定位和导航方法，提出了一种新的无人机导航系统：ＧＰＳ导航系统；论述了该系统的总体方案，分析了其关键技术；设计并实现了系统的硬件和软件；给出了试验结果。
【机 构】
：
西北工业大学
【出 处】
：
西北工业大学学报
【发表日期】
：
1996年3期
其他文献
本文采用固相焙烧法将ＳＯ＾２－４－ＭｘＯｙ固体超强酸负载于不同载体上，制备出分散负载ＳＯ＾２－４－ＭｘＯｙ型催化剂。戊烷民构化反应结果表明采用该法制备的催化剂具有强酸位，能在较低反应温度下，催化需要强酸位的反应
在今年的教师节暨表彰交流大会上，李书记首先代表学院党委，向获奖的优秀单位和个人表示热烈的祝贺。从事公安教育三十年的干部教师，在过去一年中表现突出的优秀教师、优秀教育工
陶渊明的《桃花源记》在清末民国期间入选过多套中小学国文、国语教科书。因实行教科书审定制、其教学功能多重、难易程度难定,才出现一文多选的现象;因其兼有多种文体的特征
本文提出了中小型净化空调系统使用级过滤处理的设想。通过对传统的三级过滤净化系统及新型过滤净化系统内各点浓度的分析及净化效果的分析，证明了二级过滤处理在中小型净化空
设计了预测回采巷道锚杆支护参数的神经网络结构，并根据ＢＰ算法编制了软件。实际应用结果表明这一确定锚杆支护参数的方法是有效的。
介绍了多机技术在飞行控制与管理计算机中的应用，重点介绍了系统自检，访问权限控制及系统动态重的具体实现方法。
转炉溅渣效果与吹氮音平值有一定的关系。通过 冷态模拟和三元相图的分析以及观察转炉溅渣现场，确认溅渣音平值和溅渣效果与溅渣时渣 中固相物质比例和固相颗粒大小有关。
讨论了一类材质不同的非线性弹性梁在受迫激励作用下的混沌运动，考虑材料非线性的同时，也考虑几何非线性的影响，利用Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方程，判定材料非线性对结构动态性能的影响，确定系统进入混沌态
指纹自动识别系统和警务通（移动警务系统）设备均已被广泛使用,但是二者尚未关联。目前指纹自动识别系统的应用存在一些局限,如果警务通引入指纹自动识别系统,能拓宽指纹识别技
介绍了一个多变量模糊预报式解耦控制器的设计理论，通过计算机进行了仿真研究，其结果表明它算法简单，解耦效果比较好。