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针对超高层建筑消防救援困难的问题,研究新型的带有机械臂的消防救援系统。该系统由救援轿厢、运输舱和导行柱组成,救援轿厢带有折叠伸缩式机械臂。在进行消防救援时,由特种运输车运输和供电,实现消防救援轿厢组在导行柱上的运行,同时轿厢上配置的机械臂能够展开,以扩大在水平方向上的作业范围。介绍系统的组成部分、结构特点和工作原理。分别介绍救援轿厢、机械臂、运输舱、导行柱的组成部分、结构特点、运动过程和工作原理等。